[实用新型]一种自动抓具吊具

权利要求书

1.一种自动抓具吊具，包括吊具安装座和设置在所述吊具安装座上的至少一个吊钩(2)，所述吊钩(2)可以在液压缸(200)的驱动下前后运动，其特征在于：还包括定滑轮组(3)，所述定滑轮组(3)两侧具有连接板(300)，所述吊具安装座上设有两组吊耳支撑座(110)，所述吊耳支撑座(110)上设有连接板插槽(113)，所述连接板(300)可插入所述连接板插槽(113)中，并通过连接轴(120)与所述吊耳支撑座(110)连接。

2.根据权利要求1所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述吊具安装座包括前板(101)、底板(102)、中板(103)、上检修门(104)、第一侧检修门(105)、第二侧检修门(106)和后检修门(107)，所述前板(101)、底板(102)、上检修门(104)、第一侧检修门(105)、第二侧检修门(106)以及后检修门(107)构成箱体结构，所述中板(103)置于箱体内且与前板(101)平行布置，前板和中板之间形成第一容纳空间(108)，中板(103)与后检修门(107)之间形成有第二容纳空间(109)，所述吊耳支撑座由两块吊耳支撑板组成，所述吊耳支撑板两端分别固定在所述前板和中板上，两个吊耳支撑板之间间隔布置形成吊耳连接板插槽。

3.根据权利要求2所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述前板(101)和中板(103)之间还设有阀组安装板(116)，所述阀组安装板(116)上固定有电磁阀组(201)，所述电磁阀组为具有液压锁结构的电磁阀组，所述电磁阀组通过管路与所述液压缸连接。

4.根据权利要求3所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述电磁阀组上还具有压力表，所述压力表与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述吊具安装座前端的两侧还设有前后定位板(117)，所述前后定位板(117)包括固定在前板(101)上的固定部(118)和向吊具下部延伸的定位部(119)。

6.根据权利要求1所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述吊具安装座下端还具有找平装置(4)，所述找平装置(4)包括滚筒(400)、滑杆(401)、弹簧座(402)以及弹簧(403)，所述滑杆(401)的下端安装有所述滚筒(400)，所述滚筒(400)的轴线方向与吊钩的运动方向一致，所述滑杆(401)的上端置于固定在吊具安装座上的弹簧座(402)中，弹簧座(402)中置有所述弹簧(403)，当所述滚筒受到竖向力时，所述滑杆可在弹簧座中滑动。

7.根据权利要求1所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述吊具安装座前端还设有摄像头和/或补光灯。

8.根据权利要求1所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述吊钩的数量为7个，分别为第一至第七吊钩，所述第四吊钩安装在吊具的中间位置，第一至第三吊钩置于吊具的左侧，第五至第七吊钩置于吊具的右侧，所述第一至第三吊钩中相邻两个吊钩的中心距离为50mm，所述第五至第七吊钩中相邻两个吊钩的中心距离为50mm，第三和第四吊钩的中心距离为200mm，第四和第五吊钩的中心距离为200mm。