[实用新型]一种膜式壁管排机器人切割系统

权利要求书

1.一种膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，该系统包括：龙门支架（1）、机器人（2）、移动厢组件（3）和轨道组件（4）；

龙门支架（1）包括两竖直支撑柱和横梁；

移动厢组件（3）设置于龙门支架（1）的横梁上，沿所述横梁的延伸方向移动；

机器人（2）固定于所述移动厢组件（3）上，其移动端部设置有割枪，以随移动厢组件（3）的移动而对不同区域内的工件进行切割作业；

轨道组件（4）设置于横梁与移动厢组件（3）之间，用于支撑移动厢组件（3）的移动。

2.根据权利要求1所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于， 所述轨道组件（4）包括轨道基座（41）、滑轨（42）和齿条（43）；

轨道基座（41）设置有用于安装滑轨（42）和齿条（43）的安装槽，以便于所述滑轨（42）和齿条（43）的固定；

滑轨（42）拼接式安装，且在滑轨（42）两端设置有限位装置；

齿条（43）沿所述滑轨的长度方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，所述移动厢组件（3）包括厢体（31）、滑块（32）和旋转装置（33）；

厢体（31）套设于所述横梁上，其两端开口并沿所述横梁的长度方向滑动设置，所述厢体（31）的一侧面固定所述机器人（2）；

滑块（32）设置于厢体（31）内部，并与所述滑轨（42）滑动连接；

旋转装置（33）固定于厢体（31）上，且旋转装置（33）上设置有与所述齿条（43）啮合的齿轮，在齿轮转动时，带动厢体（31）移动。

4.根据权利要求1所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，割枪上设置有激光扫描寻位机（21），用于切割过程中的纠偏。

5.根据权利要求1所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，所述机器人（2）的末端上设置有弧压调节装置（22），所述弧压调节装置（22）的移动端与割枪固定，用于调节割枪切割时与工件之间的距离。

6.根据权利要求1所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，还包括龙门移动支架（5），导轨（51）和驱动组件（52）；

导轨（51）设置于所述龙门移动支架（5）上，以支撑和供龙门支架（1）移动；

驱动组件（52）设置于所述竖直支撑柱上，与所述导轨（51）贴合，以驱动所述龙门支架（1）。

7.根据权利要求6所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，所述龙门移动支架（5）端部设有连接件（53），用于龙门移动支架（5）的拼接。

8.根据权利要求3所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，还包括抽风除尘模块（6），所述抽风除尘模块（6）固定于所述厢体（31）上。

9.根据权利要求8所述的膜式壁管排机器人切割系统，其特征在于，所述抽风除尘模块（6）包括两抽风口（61）、两除尘管道（62）和一支撑架（63）；

两除尘管道（62）平行设置并通过所述支撑架（63）连接，所述支撑架（63）与除尘管道（62）垂直并且固定于所述厢体（31）上，两除尘管道（62）在所述龙门支架（1）两侧对称设置；

两所述抽风口（61）与除尘管道（62）连通，且设置于所述割枪上方，用于抽取切割产生的废气与杂质，所述抽风口（61）上设有风机（611），所述风机（611）带动叶轮转动以抽取抽风口（61）下方的废气与杂质。