[实用新型]一种膜式壁管排机器人切割系统

说明书

本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种膜式壁管排机器人切割系统，该系统包括：龙门支架、机器人、移动厢组件和轨道组件；龙门支架包括两竖直支撑柱和横梁，用于支撑机器人；机器人固定于移动厢组件上，其移动端部设置有割枪，以随移动厢组件的移动而对不同区域内的工件进行切割作业；移动厢组件设置于龙门支架的横梁上，沿横梁的延伸方向移动；轨道组件设置于横梁与移动厢组件之间，用于支撑移动厢组件的移动。与现有技术中落地式机器人相比，固定于龙门支架上的机器人切割范围更广，由于机器人在龙门支架的横梁上移动设置，克服了现有技术中落地式机器人无法移动的缺点，从而扩展了机器人的切割区域。

技术领域

本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种膜式壁管排机器人切割系统。

背景技术

膜式管壁排就是把许多根管子和扁钢沿纵向依次的焊接起来，组成一个整块的水冷壁受热面。每一组件的大小按循环回路管组的要求整焊而成，安装时组与组间再用焊接密封，使炉膛四周被一层整块的水冷壁膜片严密地包围起来，因此，常叫这种膜式管壁排又被称为膜式水冷壁。

随着锅炉等级的提高，膜式管壁排的材料也在升级，现有技术中已经普遍采用T91合金管及相应等级的扁钢进行拼排，按照现有技术的发展趋势，膜式管壁排的材料等级将会越来越高，因此对膜式管壁排的管端切割机开孔加工的要求也越来越高。

现有技术中机器人切割工作站多采用落地式机器人切割，由于机器人本身的结构限制，使得机器人在切割大型膜式管壁排时所需的臂展达不到适用要求，且现有的机器人切割无法进行大跨度的移动操作，机器人工作区域有限。

进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种膜式壁管排机器人切割系统，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是: 提供一种膜式壁管排机器人切割系统，以扩大机器人的工作区域。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种膜式壁管排机器人切割系统，该系统包括：龙门支架、机器人、移动厢组件和轨道组件；

龙门支架包括两竖直支撑柱和横梁，用于支撑机器人；

机器人固定于所述移动厢组件上，其移动端部设置有割枪，以随移动厢组件的移动而对不同区域内的工件进行切割作业；

移动厢组件设置于龙门支架的横梁上，沿所述横梁的延伸方向移动；

轨道组件设置于横梁与移动厢组件之间，用于支撑移动厢组件的移动。

进一步地，所述轨道组件包括轨道基座、滑轨和齿条；

轨道基座设置有用于安装滑轨和齿条的安装槽，以便于所述滑轨和齿条的固定；

滑轨拼接式安装，且在滑轨两端设置有限位装置；

齿条沿所述滑轨的长度方向延伸设置。

进一步地，所述移动厢组件包括厢体、滑块和旋转装置；

厢体套设于所述横梁上，其两端开口并沿所述横梁的长度方向滑动设置，所述厢体的一侧面固定所述机器人；

滑块设置于厢体内部，并与所述滑轨滑动连接；

旋转装置固定于厢体上，且其上设置有与所述齿条啮合的齿轮，在齿轮转动时，带动带动厢体移动。

进一步地，所述割枪上设置有激光扫描寻位机，用于切割过程中的纠偏。

进一步地，所述机器人的末端上设置有弧压调节装置，所述弧压调节装置的移动端与所述割枪固定，用于调节割枪切割时与工件之间的距离。

进一步地，还包括龙门移动支架，导轨和驱动组件；