[实用新型]一种仿人眼结构的智能视觉系统有效
| 申请号： | 201920582369.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209699122U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 孙希伟;张海超 | 申请（专利权）人： | 苏州心灵之窗智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 32345 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕明霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半圆壳体 前盖板 眼球 上下转动 左右转动 眼球壳 上下驱动组件 本实用新型 驱动组件 体内部 人眼 眼孔 驱动 结构布置 智能视觉 组件包括 半圆壳 内侧壁 罩壳体 外壁 罩壳 组装 模仿 制作 | ||
1.一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：包括罩壳体(1)和前盖板(2)，前盖板(2)上开设有两个眼孔，罩壳体(1)内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体(4)、半圆壳体(5)、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板(2)内部上下转动安装有半圆壳体(5)，前盖板(2)内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体(5)上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体(5)内部左右转动安装有眼球壳体(4)，半圆壳体(5)外壁上安装有用于驱动眼球壳体(4)左右转动的左右驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述前盖板(2)的内侧壁上安装有一组安装支架(53)，半圆壳体(5)的左右两端延伸有转动销轴(51)，转动销轴(51)转动设置在安装支架(53)上，所述上下驱动组件包括固定在前盖板(2)内侧壁的上下驱动电机(6)，上下驱动电机(6)的输出端固定有第一齿轮(61)，其中一个转动销轴(51)的端部的固定有第二齿轮(52)，第二齿轮(52)与第一齿轮(61)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述半圆壳体(5)的前后两侧延伸有壳体耳板(54)，眼球壳体(4)的前后两侧设置有壳体销轴(41)，壳体销轴(41)转动安装在壳体耳板(54)上，所述左右驱动组件包括半圆壳体(5)外壁上固定的壳体支架(71)和左右驱动电机(7)，壳体支架(71)上安装有左右驱动电机(7)，左右驱动电机(7)的输出端固定有第三齿轮(72)，半圆壳体(5)上开设有供第三齿轮(72)侧边穿过的缺口槽(55)，所述眼球壳体(4)的外壁上设置有与第三齿轮(72)啮合的齿条(42)。
4.根据权利要求3所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述罩壳体(1)内部还安装有视觉中枢主板(8)，视觉中枢主板(8)上安装有微处理器(81)，所述微处理器(81)信号输出端分别与上下驱动电机(6)、左右驱动电机(7)的信号控制端连接。
5.根据权利要求4所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述眼球壳体(4)的前端还安装有变焦摄像头(43)，微处理器(81)与变焦摄像头(43)信号连接，所述前盖板(2)对应眼孔还固定安装有眼孔透明盖板(3)。
6.根据权利要求5所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述微处理器(81)还与供电接口模块(83)以及外部通讯接口模块(82)信号连接。
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