[实用新型]一种仿人眼结构的智能视觉系统

说明书

本实用新型公开了一种仿人眼结构的智能视觉系统，包括罩壳体和前盖板，前盖板上开设有两个眼孔，罩壳体内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体、半圆壳体、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板内部上下转动安装有半圆壳体，前盖板内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体内部左右转动安装有眼球壳体，半圆壳体外壁上安装有用于驱动眼球壳体左右转动的左右驱动组件。本实用新型结构布置合理，能够模仿人眼实现上下转动、左右转动，组装制作成本低。

技术领域

本实用新型涉及视觉设备技术领域，具体为一种仿人眼结构的智能视觉系统。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

目前的视觉系统大多数采用定焦工业镜头、工业相机以及通用计算机配合的视觉系统模式，这种模式无法适用于移动机器人的场景，如何使得移动机器人的视觉模块能够模仿人眼实现上下转动、左右转动，成为本申请需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人眼结构的智能视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿人眼结构的智能视觉系统，包括罩壳体和前盖板，前盖板上开设有两个眼孔，罩壳体内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体、半圆壳体、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板内部上下转动安装有半圆壳体，前盖板内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体内部左右转动安装有眼球壳体，半圆壳体外壁上安装有用于驱动眼球壳体左右转动的左右驱动组件。

优选的，所述前盖板的内侧壁上安装有一组安装支架，半圆壳体的左右两端延伸有转动销轴，转动销轴转动设置在安装支架上，所述上下驱动组件包括固定在前盖板内侧壁的上下驱动电机，上下驱动电机的输出端固定有第一齿轮，其中一个转动销轴的端部的固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述半圆壳体的前后两侧延伸有壳体耳板，眼球壳体的前后两侧设置有壳体销轴，壳体销轴转动安装在壳体耳板上，所述左右驱动组件包括半圆壳体外壁上固定的壳体支架和左右驱动电机，壳体支架上安装有左右驱动电机，左右驱动电机的输出端固定有第三齿轮，半圆壳体上开设有供第三齿轮侧边穿过的缺口槽，所述眼球壳体的外壁上设置有与第三齿轮啮合的齿条。

优选的，所述罩壳体内部还安装有视觉中枢主板，视觉中枢主板上安装有微处理器，所述微处理器信号输出端分别与上下驱动电机、左右驱动电机的信号控制端连接。

优选的，所述眼球壳体的前端还安装有变焦摄像头，微处理器与变焦摄像头信号连接，所述前盖板对应眼孔还固定安装有眼孔透明盖板。

优选的，所述微处理器还与供电接口模块以及外部通讯接口模块信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上下驱动组件可带动半圆壳体和眼球壳体上下转动，通过左右驱动组件可带动眼球壳体左右转动，从而实现模仿人眼的灵活运动；眼孔透明盖板能够封闭眼孔，确保罩壳体和前盖板围成的腔体内部封闭，避免外部灰尘进入，影响视觉效果。本实用新型结构布置合理，能够模仿人眼实现上下转动、左右转动，组装制作成本低。

附图说明

图1为一种仿人眼结构的智能视觉系统内部剖面的结构示意图；

图2为一种仿人眼结构的智能视觉系统中左右驱动组件的结构示意图；