[实用新型]一种织机及其电子开口装置

权利要求书

1.一种织机电子开口装置，包括至少两个综框(1)和与所述综框(1)一一对应的伺服电机(4)，每个所述综框(1)的下部与一个刀臂(2)的第一端(21)相连，与所述综框(1)相对应的所述伺服电机(4)通过连杆(3)与所述刀臂(2)的第二端(22)相连、以带动所述综框(1)沿竖直方向移动，其特征在于，还包括电子开口装置控制器(8)和与所述刀臂(2)一一对应的接近传感器(7)，每个所述刀臂(2)的第一端(21)设有与所述接近传感器(7)配合、以检测所述第一端(21)的高度的检测部，全部所述接近传感器(7)和全部所述伺服电机(4)的伺服驱动器(9)均与所述电子开口装置控制器(8)相连，所述电子开口装置控制器(8)能够根据全部所述接近传感器(7)的测量结果对齐所述第一端(21)。

2.根据权利要求1所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)包括接收单元、比较单元和执行单元，所述接收单元与全部所述接近传感器(7)相连、用以接收每个所述刀臂(2)的所述第一端(21)的当前高度值，所述比较单元用以比较所述当前高度值和高度预设值，所述执行单元与全部所述伺服驱动器(9)均相连、用以控制全部所述伺服电机(4)运转。

3.根据权利要求2所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述检测部为向所述刀臂(2)第一端(21)外侧延伸的凸起部(24)。

4.根据权利要求3所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)包括控制基板(81)，所述接收单元、所述比较单元和所述执行单元均位于所述控制基板(81)上，所述控制基板(81)还设有用以连接所述伺服驱动器(9)的伺服驱动接口(87)和用以连接所述接近传感器(7)的传感器接口(88)。

5.根据权利要求4所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)还包括扩展控制板(82)，所述扩展控制板(82)上也设有用以连接所述伺服驱动器(9)的伺服驱动接口(87)和用以连接所述接近传感器(7)的传感器接口(88)，所述控制基板(81)上还设有用以与所述扩展控制板(82)相连的扩展口(89)。

6.根据权利要求4所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述伺服驱动接口(87)为光纤通信接口，所述伺服驱动器(9)与所述执行单元通过光纤连接。

7.根据权利要求6所述的织机电子开口装置，其特征在于，控制基板(81)还设有用以与织机主轴的编码器相连的编码器接口(84)和用以与织机控制系统相连的控制接口(85)、以将编码器的信号传递给织机控制系统。

8.根据权利要求7所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述控制接口(85)为CAN通信接口。

9.根据权利要求4至8任意一项所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)还包括绝缘壳体，所述控制基板(81)设置于所述绝缘壳体中。

10.一种织机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的织机电子开口装置。