[实用新型]一种织机及其电子开口装置

说明书

本实用新型公开了一种织机电子开口装置，包括至少两个综框和与综框一一对应的伺服电机，每个综框的下部与一个刀臂的第一端相连，与综框对应的伺服电机通过连杆与刀臂的第二端相连，还包括电子开口装置控制器和接近传感器，刀臂的第一端设有与接近传感器配合的检测部，接近传感器和伺服电机的伺服驱动器均与电子开口装置控制器相连，电子开口装置控制器根据接近传感器的测量结果对齐第一端。刀臂的第一端与综框相连，通过对齐刀臂的第一端可直接使综框的下端对齐，从而极大地降低了刀臂的尺寸误差对对齐精度的影响，简化了对齐方法，提高了对齐精度。本实用新型还提供了一种包括上述织机电子开口装置的织机，其具有织机电子开口装置的所述优点。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种织机电子开口装置。本实用新型还涉及一种包括上述织机电子开口装置的织机。

背景技术

织机的电子开口装置通常以平综位置作为控制的初始位置，平综位置是指全部综框位于竖直方向移动范围的中点位置，电子开口装置通常设有对齐部件，对齐部件能够将刀臂对齐，进而使综框准确的到达平综位置。但现有技术中的对齐部件通常以刀臂上用于与连杆相连的调节臂作为对齐的基准，而由于调节臂与综框位置较远即使调节臂达到对齐位置，综框与平综位置之间仍存在一定的偏差。

因此，如何使综框更准确地到达平综位置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种织机电子开口装置，其将刀臂上与综框相连的第一端对齐，从而提高了平综位置的对齐精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种织机电子开口装置，包括至少两个综框和与所述综框一一对应的伺服电机，每个所述综框的下部与一个刀臂的第一端相连，与所述综框相对应的所述伺服电机通过连杆与所述刀臂的第二端相连、以带动所述综框沿竖直方向移动，还包括电子开口装置控制器和与所述刀臂一一对应的接近传感器，每个所述刀臂的第一端设有与所述接近传感器配合、以检测所述第一端的高度的检测部，全部所述接近传感器和全部所述伺服电机的伺服驱动器均与所述电子开口装置控制器相连，所述电子开口装置控制器能够根据全部所述接近传感器的测量结果对齐所述第一端。

优选地，所述电子开口装置控制器包括接收单元、比较单元和执行单元，所述接收单元与全部所述接近传感器相连、用以接收每个所述刀臂的所述第一端的当前高度值，所述比较单元用以比较所述当前高度值和高度预设值，所述执行单元与全部所述伺服驱动器均相连、用以控制全部所述伺服电机运转。

优选地，所述检测部为向所述刀臂第一端外侧延伸的凸起部。

优选地，所述电子开口装置控制器包括控制基板，所述接收单元、所述比较单元和所述执行单元均位于所述控制基板上，所述控制基板还设有用以连接所述伺服驱动器的伺服驱动接口和用以连接所述接近传感器的传感器接口。

优选地，所述电子开口装置控制器还包括扩展控制板，所述扩展板上也设有用以连接所述伺服驱动器的伺服驱动接口和用以连接所述接近传感器的传感器接口，所述控制基板上还设有用以与所述扩展控制板相连的扩展口。

优选地，所述伺服驱动接口为光纤通信接口，所述伺服驱动器与所述执行单元通过光纤连接。

优选地，控制基板还设有用以与织机主轴的编码器相连的编码器接口和用以与织机控制系统相连的控制接口、以将编码器的信号传递给织机控制系统。

优选地，所述控制接口为CAN通信接口。

优选地，所述电子开口装置控制器还包括绝缘壳体，所述控制基板设置于所述绝缘壳体中。

本实用新型还提供了一种织机，包括上述任意一种所述的织机电子开口装置。