[实用新型]一种柔性真空吸具

权利要求书

1.一种柔性真空吸具，其特征在于，包括：连接板、至少两个夹具和至少两个真空发生器；所述至少两个夹具安装在连接板上，相邻夹具的端面相对应布置，真空发生器与夹具一一对应连接。

2.如权利要求1所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述真空发生器安装在夹具侧面，相邻两夹具所安装的真空发生器位于不同侧面。

3.如权利要求1所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述夹具包括一壳体，壳体内部中空且壳体底面设置有若干连通至壳体内部的通道，壳体底面上设置有柔性接触面，柔性接触面上设置有与各通道对应的通孔。

4.如权利要求3所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述柔性接触面采用硅胶或橡胶或EPDM材质。

5.如权利要求1-4任一项所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述连接板两面均设置有沉头孔，一面上的沉头孔与螺丝配合实现夹具安装，另一面上的沉头孔与螺丝配合实现机器人手部安装，连接板另一面开设有螺纹孔与螺丝配合实现开关阀安装。

6.如权利要求1-4任一项所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述连接板上开设有减重孔。

7.如权利要求3所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述通道内活动安装有阀体，所述壳体底面上设置有阀膜片，阀膜片上设置有与各通道对应的限位开口，所述限位开口包括至少一个弧形部或角部，至少两个弧形部或两个角部之间形成最大内接圆，所述限位开口的最大内接圆直径小于所述阀体外径。

8.如权利要求7所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述通道包括第一通道部和第二通道部，第一通道部的直径小于第二通道部的直径，第一通道部连通至壳体内部，且第一通道部和第二通道部之间设置有导向部。

9.如权利要求7所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述壳体底面上相邻两排通道呈错位排列。

10.如权利要求7所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述阀体为球状或柱状。