[实用新型]一种柔性真空吸具

说明书

本实用新型公开了一种柔性真空吸具，属于轮胎生产装置技术领域，包括连接板、至少两个夹具和至少两个真空发生器；所述至少两个夹具安装在连接板上，相邻夹具的端面相对应布置，真空发生器与夹具一一对应连接，本实用新型通过设置至少两个夹具及对应的真空发生器，可根据不同原料的尺寸，将多个夹具自由组合成不同尺寸的真空吸附装置，快速变成大面积吸附装置，以适应不同尺寸轮胎原料的吸附需求。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产装置技术领域，特别涉及一种柔性真空吸具。

背景技术

制备轮胎所需的胎面胶料通常是由百叶车传递过来的，再向成型机的供料架搬运。搬运过程所使用的常规真空吸盘，精度不够，无法适用不同尺寸的原料抓取，且轮胎原料质地较柔软，常规的气动抓手容易损害轮胎原料表面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性真空吸具，以适用不同尺寸的轮胎原料抓取。

为实现以上目的，本实用新型采用一种柔性真空吸具，包括连接板、至少两个夹具和至少两个真空发生器；所述至少两个夹具安装在连接板上，相邻夹具的端面相对应布置，真空发生器与夹具一一对应连接。

进一步地，所述真空发生器安装在夹具侧面，相邻两夹具所安装的真空发生器位于不同侧面。

进一步地，所述夹具包括一壳体，壳体内部中空且壳体底面设置有若干连通至壳体内部的通道，壳体底面上设置有柔性接触面，柔性接触面上设置有与各通道对应的通孔。

进一步地，所述柔性接触面采用硅胶或橡胶或EPDM材质。

进一步地，所述连接板两面均设置有沉头孔，一面上的沉头孔与螺丝配合实现夹具安装，另一面上的沉头孔与螺丝配合实现机器人手部安装，连接板另一面开设有螺纹孔与螺丝配合实现开关阀安装。

进一步地，所述连接板上开设有减重孔。

进一步地，所述通道内活动安装有阀体，所述壳体底面上设置有阀膜片，阀膜片上设置有与各通道对应的限位开口，所述限位开口包括至少一个弧形部或角部，至少两个弧形部或两个角部之间形成最大内接圆，所述限位开口的最大内接圆直径小于所述阀体外径。

进一步地，所述通道包括第一通道部和第二通道部，第一通道部的直径小于第二通道部的直径，第一通道部连通至壳体内部，且第一通道部和第二通道部之间设置有导向部。

进一步地，所述壳体底面上相邻两排通道呈错位排列。

进一步地，所述阀体为球状或柱状。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本方案通过在连接板上安装至少两个夹具，真空发生器与夹具一一对应连接，利用真空发生器在夹具内制造真空环境，使吸具产生吸力，以抓取轮胎原料。由于设置至少两个夹具及对应的真空发生器，可根据不同原料的尺寸，将多个夹具自由组合成不同尺寸的真空吸附装置，快速变成大面积吸附装置，以适应不同尺寸轮胎原料的吸附需求。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是柔性真空吸具一侧面的结构示意图；

图2是柔性真空吸具另一侧面的结构示意图；

图3是另一种柔性真空吸具仰视图；

图4是通道内安装阀体的结构示意图；

图5是通道结构示意图；

图6阀膜片结构示意图。

图中：