[实用新型]一种真空吸附式吸盘

权利要求书

1.一种真空吸附式吸盘，包括一壳体，壳体内部中空且内部设置有真空发生器，壳体底面设置有若干连通至壳体内部的通道，其特征在于，所述通道内活动安装有阀体，所述壳体底面上设置有阀膜片，阀膜片上设置有与各通道对应的限位开口。

2.如权利要求1所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述通道包括第一通道部和第二通道部，第一通道部的直径小于第二通道部的直径，第一通道部连通至壳体内部，且第一通道部和第二通道部之间设置有导向部。

3.如权利要求1或2所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述限位开口的最大内接圆直径小于所述阀体外径。

4.如权利要求3所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述限位开口包括至少一个弧形部或角部，至少两个弧形部或两个角部之间形成所述最大内接圆。

5.如权利要求1所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述阀膜片上设置有密封件，密封件上设置有与各通道对应的通孔。

6.如权利要求1或5所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述壳体底面上相邻两排通道呈错位排列。

7.如权利要求5所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述密封件采用柔性材料制备。

8.如权利要求1所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述阀体为球状或柱状。

9.如权利要求1所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下底板，上壳体与下底板为可分离式连接。

10.如权利要求9所述的真空吸附式吸盘，其特征在于，所述壳体两端设置有开口，端部开口处端盖，所述真空发生器安装在端盖上；所述壳体两侧面均设置有卡接部。