[实用新型]一种真空吸附式吸盘

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附式吸盘，属于机械技术领域，包括一壳体，壳体内部中空且内部设置有真空发生器，壳体底面设置有若干连通至壳体内部的通道，所述通道内活动安装有阀体，所述壳体底面上设置有阀膜片，阀膜片上设置有与各通道对应的限位开口。本实用新型通过在通道内活动安装阀体，阀体与壳体形成机械式止回阀，在通道未被工件覆盖时，止回阀自动关闭，保证壳体腔体真空度，具备防漏气功能，提高了工件搬运效率和吸力。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种真空吸附式吸盘。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手因具有代替人工繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，以及能在有害环境下操作保护人身安全等优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但对于表面光滑、材料易碎、质量较重的物件搬运，应用一般的机械手很难达到要求，为了实现此类物件的安全、高效的搬运以及抓取工作，需要采用真空机械手来完成。

真空机械手是通过吸盘内产生真空或负压，利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空压差从而将工件吸附。目前的真空机械手一般是通过管路将橡胶吸盘、弹簧缓冲支杆、止回阀、分气块、真空发生器、正压电磁阀连接起来使用，管路较多。其存在的缺陷在于：一是，由于真空腔的通道较大，需要大量的压缩空气、较高的流速才能实现，资源消耗高。二是，由于真空腔通道较大，形成真空的时间较长，反应速度慢，工作效率低下。三是，对吸附物体表面的要求较高，难以适用表面高低不平的工件的搬运需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸附式吸盘，以实现对工件的快速拾取。

为实现以上目的，本实用新型采用一种真空吸附式吸盘，包括一壳体，壳体内部中空且内部设置有真空发生器，壳体底面设置有若干连通至壳体内部的通道，所述通道内活动安装有阀体，所述壳体底面上设置有阀膜片，阀膜片上设置有与各通道对应的限位开口。

进一步地，所述通道包括第一通道部和第二通道部，第一通道部的直径小于第二通道部的直径，第一通道部连通至壳体内部，且第一通道部和第二通道部之间设置有导向部。

进一步地，所述限位开口的最大内接圆直径小于所述阀体外径。

进一步地，所述限位开口包括至少一个弧形部或角部，至少两个弧形部或两个角部之间形成所述最大内接圆。

进一步地，所述阀膜片上设置有密封件，密封件上设置有与各通道对应的通孔。

进一步地，所述壳体底面上相邻两排通道呈错位排列。

进一步地，所述密封件为柔性材料制备。

进一步地，所述阀体为球状或柱状。

进一步地，所述壳体包括上壳体和下底板，上壳体与下底板为可分离式连接。

进一步地，所述壳体两端设置有开口，端部开口处端盖，所述真空发生器安装在端盖上；所述壳体两侧面均设置有卡接部。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：壳体腔体内的真空发生器通过端盖与外界连通，真空发生器利用压缩空气通过喷管射出高速射流，吸走腔体内的气体，使该腔体内形成很低的真空度。真空吸盘工作时，真空发生器将腔体内抽真空，当通道未被工件覆盖时，阀体将通道封堵，以保证腔体内的真空度；当通道被工件覆盖时，空气被抽到腔体内，被工件封堵的通道产生一定的真空度，阀体在气流作用下打开通道，通道在大气压力的作用下将工件吸附住。本方案通过在通道内活动安装阀体，阀体与壳体形成机械式止回阀，在通道未被工件覆盖时，止回阀自动关闭，保证壳体腔体真空度，具备防漏气功能，提高了工件搬运效率和吸力。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：