[实用新型]一种便携式全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，包括机箱、设于机箱内的总控制器、连接于所述总控制器的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，还包括与所述总控制器连接的螺丝固定组件和螺丝夹取组件；所述X轴驱动组件包括第一X轴轨道、第二X轴轨道以及对应的X轴驱动马达，所述Y轴驱动组件包括安装在所述第一X轴轨道、第二X轴轨道上的主架体、Y轴轨道和Y轴驱动马达，所述Z轴驱动组件包括副架体和Z轴驱动马达，所述螺丝夹取组件安装于副架体上，所述螺丝夹取组件在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的联合驱动下，移动至螺丝固定组件拾取螺丝，再移动至产品上完成锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝固定组件包括结构一致的左螺丝固定组件和右螺丝固定组件，所述左螺丝固定组件包括用于盛装螺丝的螺丝料斗、螺丝移动轨道和螺丝固定机构，所述螺丝料斗内设置有螺丝推送件，所述螺丝推送件在推送气缸的带动下，上下往复运动随机将螺丝带至螺丝移动轨道，所述螺丝移动轨道连接有震动机，螺丝移动轨道的两端分别与螺丝推送件和螺丝固定机构接驳；所述螺丝固定机构包括螺丝固定件和驱动所述螺丝固定件移动的固定件驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝固定件设置有导向槽口，所述导向槽口与螺丝移动轨道的端口接驳。

4.根据权利要求2所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝移动轨道与螺丝推送件的接驳处安装有第一红外线感应器，所述螺丝固定件上安装有第二红外线感应器。

5.根据权利要求1所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝夹取组件包括升降块、驱动块滑轨、用于夹取螺丝的左夹持件和右夹持件、夹持件驱动块、用于带动所述夹持件驱动块沿着所述驱动块滑轨上下滑动的动力驱动气缸、用于扭紧螺丝的螺丝扭力马达，所述螺丝扭力马达连接有螺丝杆，所述左夹持件和右夹持件分别固定安装在升降块的两侧，所述夹持件驱动块的两侧分别设置有驱动斜面，所述驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触。

6.根据权利要求5所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件的内腔直径等于被夹取螺丝的头部直径，左夹持件和右夹持件的端口直径等于被夹取螺丝的尾部直径。

7.根据权利要求5所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动斜面与水平面的夹角为75度。

8.根据权利要求5所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述副架体上还安装有扭力马达驱动气缸和扭力马达滑轨，扭力马达滑轨上安装有螺丝扭力马达，所述螺丝扭力马达连接有用于锁螺丝的螺丝杆，所述螺丝杆的中心与左夹持件、右夹持件的中心位于同一竖直直线上，所述升降块开设有连通左夹持件、右夹持件的通孔，所述扭力马达驱动气缸带动螺丝扭力马达在扭力马达滑轨向下滑动使螺丝杆经过通孔伸入左夹持件、右夹持件的内腔完成锁螺丝。

9.根据权利要求1所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述机箱上还安装有与总控制器连接的触控屏和报警器。

10.根据权利要求1所述的便携式全自动锁螺丝机，其特征在于，所述机箱内还安装有用于固定待上螺丝产品的固定组件，所述固定组件包括放置台、固定气缸一、固定气缸二和固定座。