[实用新型]一种便携式全自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种便携式全自动锁螺丝机，包括机箱、设于机箱内的总控制器、连接于总控制器的X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、螺丝固定组件和螺丝夹取组件；X轴驱动组件包括第一X轴轨道、第二X轴轨道以及对应的X轴驱动马达，Y轴驱动组件包括安装在第一X轴轨道、第二X轴轨道上的主架体、Y轴轨道和Y轴驱动马达，Z轴驱动组件包括副架体和Z轴驱动马达，螺丝夹取组件安装于副架体上，螺丝夹取组件在X、Y、Z轴驱动组件的联合驱动下，移动至螺丝固定组件拾取螺丝，再移动至产品上完成锁螺丝；有益效果是：螺丝固定很稳，被夹取的螺丝位于夹持件内部，不易掉落，这种夹取螺丝的方式很稳定，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及锁紧装置技术领域，尤其涉及一种便携式全自动锁螺丝机。

背景技术

在工业生产加工中，螺丝起着至关重要的作用，用于连接各个零部件，最终组装成机器成品，传统的锁螺丝是人工使用工具来完成的，如今主要是靠锁螺丝机等设备来完成的，现有的锁螺丝机主要有两个难点，一是无法将螺丝平稳的固定住，待使用；二是抓取螺丝的方式一般为吸附组件，通过吸附的方式拾取螺丝不够稳定，在移动过程中，螺丝很容易掉落，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式全自动锁螺丝机，全自动完成锁螺丝工作，且螺丝固定平稳，拾取的螺丝不易掉落。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携式全自动锁螺丝机，包括机箱、设于机箱内的总控制器、连接于所述总控制器的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，还包括与所述总控制器连接的螺丝固定组件和螺丝夹取组件；所述X轴驱动组件包括第一X轴轨道、第二X轴轨道以及对应的X轴驱动马达，所述Y轴驱动组件包括安装在所述第一X轴轨道、第二X轴轨道上的主架体、Y轴轨道和Y轴驱动马达，所述Z轴驱动组件包括副架体和Z轴驱动马达，所述螺丝夹取组件安装于副架体上，所述螺丝夹取组件在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的联合驱动下，移动至螺丝固定组件拾取螺丝，再移动至产品上完成锁螺丝。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝固定组件包括结构一致的左螺丝固定组件和右螺丝固定组件，所述左螺丝固定组件包括用于盛装螺丝的螺丝料斗、螺丝移动轨道和螺丝固定机构，所述螺丝料斗内设置有螺丝推送件，所述螺丝推送件在推送气缸的带动下，上下往复运动随机将螺丝带至螺丝移动轨道，所述螺丝移动轨道连接有震动机，螺丝移动轨道的两端分别与螺丝推送件和螺丝固定机构接驳；所述螺丝固定机构包括螺丝固定件和驱动所述螺丝固定件移动的固定件驱动气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝固定件设置有导向槽口，所述导向槽口与螺丝移动轨道的端口接驳。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝移动轨道与螺丝推送件的接驳处安装有第一红外线感应器，所述螺丝固定件上安装有第二红外线感应器。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝夹取组件包括升降块、驱动块滑轨、用于夹取螺丝的左夹持件和右夹持件、夹持件驱动块、用于带动所述夹持件驱动块沿着所述驱动块滑轨上下滑动的动力驱动气缸、用于扭紧螺丝的螺丝扭力马达，所述螺丝扭力马达连接有螺丝杆，所述左夹持件和右夹持件分别固定安装在升降块的两侧，所述夹持件驱动块的两侧分别设置有驱动斜面，所述驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触。

作为本实用新型的优选方案，所述左夹持件和右夹持件的内腔直径等于被夹取螺丝的头部直径，左夹持件和右夹持件的端口直径等于被夹取螺丝的尾部直径。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动斜面与水平面的夹角为75度。