[实用新型]一种具有油路分流功能的抓杆机构

权利要求书

1.一种具有油路分流功能的抓杆机构，其特征在于：包括连接座、连接梁、回转式减速器、油路分配总成以及抓取总成，所述连接座用于连接起重臂，所述连接座通过回转式减速器连接于连接梁的中部位置，所述抓取总成设有多个并分别设置于连接梁的左、右两臂上，所述抓取总成包括抓取爪以及驱动该抓取爪进行抓取的液压油缸；

所述油路分配总成位于连接梁的中部位置，所述油路分配总成包括中央回转接头和分流器，所述中央回转接头具有可相对旋转的第一部分和第二部分，所述第一部分上开设有第一初级开口和第二初级开口，所述第一初级开口通过油管连接起重臂上的多路阀的出油口，所述第二初级开口通过油管连接起重臂上的多路阀的回油口；所述分流器固定在连接梁的中部位置，所述中央回转接头的第二部分与分流器固定连接，所述分流器开设有分别与中央回转接头的第一初级开口和第二初级开口相贯通的分流通道，并通过分流通道连接每个液压油缸。

2.根据权利要求1所述的具有油路分流功能的抓杆机构，其特征在于：所述分流通道包括与第一初级开口连通的出油通道和与第二初级开口连通的回油通道，所述分流器上还开设有对应连接梁的左臂的第一组末级开口和第二组末级开口、以及对应连接梁的右臂的第三组末级开口和第四组末级开口，所述第一组末级开口和第三组末级开口连通出油通道，所述第二组末级开口和第四组末级开口连通回油通道，第一组末级开口和第二组末级开口分别通过油管连接位于连接梁的左臂上的抓取总成的液压油缸的进油口和出油口，第三组末级开口和第四组末级开口分别通过油管连接位于连接梁的右臂上的抓取总成的液压油缸的进油口和出油口。

3.根据权利要求2所述的具有油路分流功能的抓杆机构，其特征在于：所述第二部分开设有：与第一初级开口相贯通的第一二级开口和第三二级开口、以及与第二初级开口相贯通的第二二级开口和第四二级开口；所述分流器上开设有与中央回转接头的第一二级开口、第二二级开口、第三二级开口和第四二级开口一一对应并连通的第一三级开口、第二三级开口、第三三级开口和第四三级开口；所述第一组末级开口与第一三级开口相贯通，所述第二组末级开口与第二三级开口相贯通，所述第三组末级开口与第三三级开口相贯通，所述第四组末级开口与第四三级开口相贯通。

4.根据权利要求3所述的具有油路分流功能的抓杆机构，其特征在于：所述分流器包括一体连接的立方形的第一本体和圆柱形的第二本体，所述第一本体固定连接所述连接梁，所述第一本体具有分别对应接梁的左臂和右臂的左侧面和右侧面，所述第一组末级开口和第二组末级开口开设在第一本体的左侧面上，所述第三组末级开口和第四组末级开口开设在第一本体的右侧面上，所述第二本体具有与中央回转接头的第二部分相配合的上端面，所述第一三级开口、第二三级开口、第三三级开口和第四三级开口开设在第二本体的上端面上，所述第一三级开口、第二三级开口、第三三级开口和第四三级开口分别垂直向下延伸至分别与第一组末级开口、第二组末级开口、第三组末级开口和第四组末级开口相贯通。

5.根据权利要求2所述的具有油路分流功能的抓杆机构，其特征在于：所述第一组末级开口、第二组末级开口、第三组末级开口和第四组末级开口均具有多个相贯通的连接口，每组的末级开口的连接口的数量与所对应的抓取总成的液压油缸的数量相同。