[实用新型]一种具有油路分流功能的抓杆机构

说明书

本实用新型提供一种具有油路分流功能的抓杆机构，包括连接座、连接梁、回转式减速器、油路分配总成以及抓取总成，所述油路分配总成位于连接梁的中部位置，所述油路分配总成包括中央回转接头和分流器，抓取总成的液压油缸的油路通过该油路分配总成进行转接，油路分配总成的中央回转接头实现随连接梁的旋转而转动，实现油管在旋转位置的过渡联接，避免现有技术中油管的相互缠绕。同时，油路分配总成的中央回转接头的第一部分设置第一初级开口和第二初级开口，分别作为进油口和出油口，只要采用二根油管即可连接油箱，通过分流器的分流通道连接每个液压油缸，从而实现多组液压油缸进出油管的联接；管路分配合理、简洁。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种油管在旋转位置的过渡联接、且能分流给多组液压油缸的具有油路分流功能的抓杆机构。

背景技术

在电力电线杆施工作业过程中，现有的方法是使用人工挖掘或岩石爆破开挖电线杆的立杆坑洞，竖电线杆是通过人工竖三角支撑架或机械吊装。在工作过程中，其效率较低，安全性极差。

中国实用新型专利申请号为201621094307.3公开的一种液压电线杆立杆车，通过机械手抓取电线杆的方式替代人工的方式，同时还能够实现旋转，如将抓取的杆件从水平旋转至直立等。但是，驱动机械手动作的驱动件是液压油缸，每个液压油缸均需要通过油管连接起重臂上的多路阀，在机械手相对于起重臂旋转时，多个液压油缸的油管之间会相互缠绕在一起，从而影响作业。再者，每个液压油缸均通过独立的油管连接起重臂上的多路阀，线路繁琐。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种油管在旋转位置的过渡联接、且能分流给多组液压油缸的具有油路分流功能的抓杆机构，以解决上述在旋转时油管相互缠绕和油管线路繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种具有油路分流功能的抓杆机构，包括连接座、连接梁、回转式减速器、油路分配总成以及抓取总成，所述连接座用于连接起重臂，所述连接座通过回转式减速器连接于连接梁的中部位置，所述抓取总成设有多个并分别设置于连接梁的左、右两臂上，所述抓取总成包括抓取爪以及驱动该抓取爪进行抓取的液压油缸；

所述油路分配总成位于连接梁的中部位置，所述油路分配总成包括中央回转接头和分流器，所述中央回转接头具有可相对旋转的第一部分和第二部分，所述第一部分上开设有第一初级开口和第二初级开口，所述第一初级开口通过油管连接起重臂上的多路阀的出油口，所述第二初级开口通过油管连接起重臂上的多路阀的回油口；所述分流器固定在连接梁的中部位置，所述中央回转接头的第二部分与分流器固定连接，所述分流器开设有分别与中央回转接头的第一初级开口和第二初级开口相贯通的分流通道，并通过分流通道连接每个液压油缸。

进一步的，所述分流通道包括与第一初级开口连通的出油通道和与第二初级开口连通的回油通道，所述分流器上还开设有对应连接梁的左臂的第一组末级开口和第二组末级开口、以及对应连接梁的右臂的第三组末级开口和第四组末级开口，所述第一组末级开口和第三组末级开口连通出油通道，所述第二组末级开口和第四组末级开口连通回油通道，第一组末级开口和第二组末级开口分别通过油管连接位于连接梁的左臂上的抓取总成的液压油缸的进油口和出油口，第三组末级开口和第四组末级开口分别通过油管连接位于连接梁的右臂上的抓取总成的液压油缸的进油口和出油口。

进一步的，所述第二部分开设有：与第一初级开口相贯通的第一二级开口和第三二级开口、以及与第二初级开口相贯通的第二二级开口和第四二级开口；所述分流器上开设有与中央回转接头的第一二级开口、第二二级开口、第三二级开口和第四二级开口一一对应并连通的第一三级开口、第二三级开口、第三三级开口和第四三级开口；所述第一组末级开口与第一三级开口相贯通，所述第二组末级开口与第二三级开口相贯通，所述第三组末级开口与第三三级开口相贯通，所述第四组末级开口与第四三级开口相贯通。