[实用新型]一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧安装有第一旋转器(3)，所述第一旋转器(3)的一端安装有U形固定板(4)，所述U形固定板(4)的两端均安装有第三旋转器(10)，所述第三旋转器(10)的一端安装有第一旋转杆(5)，所述第一旋转杆(5)的一端安装有第二旋转器(9)，所述第二旋转器(9)的内侧安装有第二旋转杆(6)，所述第二旋转杆(6)的上端和下端均安装有固定片(7)，所述固定片(7)的一端安装有L形固定板(8)，所述L形固定板(8)的上表面安装有旋钮(11)，所述旋钮(11)的下端安装有旋转轮(13)，所述L形固定板(8)一侧的表面安装有第三旋转器(10)，所述第三旋转器(10)的一侧安装有T形限位板(12)，所述T形限位板(12)的表面设置有齿轮条(18)，所述第三旋转器(10)的下端安装有限位柱(16)，所述限位柱(16)的下端安装有橡胶防滑半球(17)，所述橡胶防滑半球(17)的下端安装有橡胶防滑垫板(15)，所述橡胶防滑垫板(15)的下端安装有支撑柱(14)，所述第二旋转器(9)包含限位壳(19)、限位弹簧(20)、限位球(21)和外壁(22)，所述外壁(22)内侧安装有四个限位球(21)，所述限位球(21)的一侧安装有限位弹簧(20)，所述限位弹簧(20)的外侧安装有限位壳(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述第二旋转杆(6)的表面设置有半圆孔，所述半圆孔的大小与限位球(21)的一板大小完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述第一旋转杆(5)的一端与第二旋转器(9)的表面完全贴合，所述第一旋转杆(5)与第二旋转器(9)通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述旋转轮(13)的表面设置有螺纹，所述旋转轮(13)的一侧与齿轮条(18)的一侧完全贴合，所述旋转轮(13)与齿轮条(18)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述L形固定板(8)一侧的表面设置有T形凹槽，所述T形凹槽的大小与T形限位板(12)的大小完全一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述第二旋转杆(6)表面半圆孔的上下端均设置有凸块，所述凸块的大小与第二旋转器(9)内表面的凹槽的大小完全相等。