[实用新型]一种关节假体打磨清洗装置

权利要求书

1.一种关节假体打磨清洗装置，包括物料篮、浮气池、气源、进气管、气泡发生器、进水管、上层排水管、下层排水管、机器人、控制器；工作站骨架围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机、机器人、浮气池；其特征在于：所述浮气池设置在集成化砂带机旁；所述浮气池分别与进水管、上层排水管、下层排水管连接，所述进水管、上层排水管、下层排水管中分别设置有电磁阀，所述进气管一端与气源连接，进气管另一端伸入浮气池内直至靠近池底处，所述进气管末端设置有气泡发生器，所述浮气池外壁上设置有物料篮；所述控制器通过线路分别与气源、气泡发生器、机器人、电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的关节假体打磨清洗装置，其特征在于：所述机器人包括机座、转盘、转动电机、立柱、机械臂、机械手、摆动电机，机座上设置有转盘，转盘与转动电机连接，转盘上设置有立柱，立柱上设置有机械臂，机械臂与摆动电机连接，机械臂末端设置有机械手，转动电机、摆动电机通过线路与控制器连接。