[实用新型]一种关节假体打磨清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种关节假体打磨清洗装置。包括物料篮、浮气池、气源、进气管、气泡发生器、进水管、上层排水管、下层排水管、机器人、控制器；工作站骨架围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机、机器人、浮气池；所述浮气池设置在集成化砂带机旁；所述浮气池分别与进水管、上层排水管、下层排水管连接，所述进水管、上层排水管、下层排水管中分别设置有电磁阀，所述进气管一端与气源连接，进气管另一端伸入浮气池内直至靠近池底处，所述进气管末端设置有气泡发生器，所述浮气池外壁上设置有物料篮；所述控制器通过线路分别与气源、气泡发生器、机器人、电磁阀连接。本实用新型清洗碎屑，提高产品质量。

技术领域：

本实用新型属于关节假体生产技术领域，特别涉及一种关节假体打磨清洗装置。

背景技术：

关节假体在生产过程中，需要经过打磨、抛光等多个工艺过程，关节假体在打磨之后，表面会沾上许多碎屑，如果直接进行抛光处理，在抛光打蜡过程中，碎屑会混入蜡中，粘附在关节假体表面，在抛光时容易对关节假体表面造成损伤。此外，打磨后的关节假体温度较高，容易将蜡融化，不易去除。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种关节假体打磨清洗装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种关节假体打磨清洗装置，包括物料篮、浮气池、气源、进气管、气泡发生器、进水管、上层排水管、下层排水管、机器人、控制器；工作站骨架围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机、机器人、浮气池，所述浮气池设置在集成化砂带机旁；所述浮气池分别与进水管、上层排水管、下层排水管连接，所述进水管、上层排水管、下层排水管中分别设置有电磁阀，所述进气管一端与气源连接，进气管另一端伸入浮气池内直至靠近池底处，所述进气管末端设置有气泡发生器，所述浮气池外壁上设置有物料篮；所述控制器通过线路分别与气源、气泡发生器、机器人、电磁阀连接，控制器控制机器人将物料篮放入气浮池中，关节假体表面较大颗粒的碎屑在重力作用下，自由落入气浮池底，气源、气泡发生器开启，在水中产生大量细小气泡，气泡上浮过程中，将关节假体表面的细小颗粒碎屑吸附，带上水面，开启上层排水管中的电磁阀，将表层水排出，机器人提起物料篮，关节假体清洗完成。

优选地，技术方案中，机器人包括机座、转盘、转动电机、立柱、机械臂、机械手、摆动电机，机座上设置有转盘，转盘与转动电机连接，转盘上设置有立柱，立柱上设置有机械臂，机械臂与摆动电机连接，机械臂末端设置有机械手，转动电机、摆动电机通过线路与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

采用关节假体打磨清洗装置可以通过气泡将关节假体表面细小碎屑吸附带出，避免了后续抛光工艺中碎屑对与抛光面的损伤，在清洗同时对关节假体进行冷却，避免蜡融化粘附。

附图说明：

图1为本实用新型关节假体打磨清洗装置示意图；

图2为本实用新型浮气池结构示意图；

图3为本实用新型控制器原理框图；

附图标记为：1-物料篮、2-浮气池、3-气源、4-进气管、5-气泡发生器、6-进水管、7-上层排水管、8-下层排水管、9-机器人、10-控制器、11-工作站骨架、12-集成化砂带机、13-电磁阀、14-机座、15-转盘、16-转动电机、 17-立柱、18-机械臂、19-机械手、20-摆动电机。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。