[实用新型]一种螺丝夹取装置

权利要求书

1.一种螺丝夹取装置，其特征在于，包括主支架和固定在所述主支架上的第一滑动组件，所述第一滑动组件通过与之连接的第一驱动气缸在第一滑轨上滑动，所述第一滑动组件包括第二驱动气缸、螺丝扭力马达和螺丝夹取组件，所述螺丝扭力马达通过第二驱动气缸在第二滑轨上滑动，所述螺丝夹取组件包括升降块、第三滑轨、用于夹取螺丝的左夹持件和右夹持件、夹持件驱动块、用于带动所述夹持件驱动块沿着所述第三滑轨上下滑动的第三驱动气缸，所述左夹持件和右夹持件分别固定安装在升降块的两侧，所述夹持件驱动块的两侧分别设置有驱动斜面，所述驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触。

2.根据权利要求1所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述驱动斜面与水平面的夹角为75度。

3.根据权利要求1所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述螺丝扭力马达连接有用于锁螺丝的拧螺丝杆，所述拧螺丝杆的中心与左夹持件、右夹持件的中心位于同一竖直直线上，所述升降块开设有连通左夹持件、右夹持件的通孔，螺丝扭力马达在第二滑轨向下滑动使拧螺丝杆经过通孔伸入左夹持件、右夹持件的内腔完成锁螺丝。

4.根据权利要求1所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述左夹持件和右夹持件的内腔直径等于被夹取螺丝的头部直径，左夹持件和右夹持件的端口直径等于被夹取螺丝的尾部直径。

5.根据权利要求1所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述主支架上还安装有用于照明的LED灯具。