[实用新型]一种螺丝夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种螺丝夹取装置，包括主支架和固定在主支架上的第一滑动组件，第一滑动组件通过第一驱动气缸在第一滑轨上滑动，第一滑动组件包括第二驱动气缸和螺丝夹取组件，螺丝夹取组件通过第二驱动气缸在第二滑轨上滑动，螺丝夹取组件包括升降块、第三滑轨、左夹持件和右夹持件、夹持件驱动块、用于带动夹持件驱动块沿着第三滑轨上下滑动的第三驱动气缸，左夹持件和右夹持件分别固定安装在升降块的两侧，夹持件驱动块的两侧分别设置有驱动斜面，驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触；有益效果是：被夹取的螺丝位于夹持件内部，不会由于意外而掉落，这种夹取螺丝的方式很稳定，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及锁紧装置技术领域，尤其涉及一种螺丝夹取装置。

背景技术

在工业生产加工中，螺丝起着至关重要的作用，用于连接各个零部件，最终组装成机器成品，传统的锁螺丝是人工使用工具来完成的，如今主要是靠锁螺丝机等设备来完成的，现有的锁螺丝机一般是将准备就绪的螺丝使用吸嘴先吸附起来，再移动至锁螺丝处放置，最后锁螺丝机拧动螺丝完成工作，但是靠吸嘴将螺丝吸附的方式往往不稳定，在吸取螺丝移动的过程中，螺丝容易掉落而造成安全隐患，而且吸嘴的吸附力不方便控制，吸附螺丝不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺丝夹取装置，使用夹取螺丝的方式移动至锁螺丝处，快捷稳定，螺丝不会掉落。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种螺丝夹取装置，包括主支架和固定在所述主支架上的第一滑动组件，所述第一滑动组件通过与之连接的第一驱动气缸在第一滑轨上滑动，所述第一滑动组件包括第二驱动气缸、螺丝扭力马达和螺丝夹取组件，所述螺丝扭力马达通过第二驱动气缸在第二滑轨上滑动，所述螺丝夹取组件包括升降块、第三滑轨、用于夹取螺丝的左夹持件和右夹持件、夹持件驱动块、用于带动所述夹持件驱动块沿着所述第三滑轨上下滑动的第三驱动气缸，所述左夹持件和右夹持件分别固定安装在升降块的两侧，所述夹持件驱动块的两侧分别设置有驱动斜面，所述驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动斜面与水平面的夹角为75度。

作为本实用新型的优选方案，所述螺丝扭力马达连接有用于锁螺丝的拧螺丝杆，所述拧螺丝杆的中心与左夹持件、右夹持件的中心位于同一竖直直线上，所述升降块开设有连通左夹持件、右夹持件的通孔，螺丝扭力马达在第二滑轨向下滑动使拧螺丝杆经过通孔伸入左夹持件、右夹持件的内腔完成锁螺丝。

作为本实用新型的优选方案，所述左夹持件和右夹持件的内腔直径等于被夹取螺丝的头部直径，左夹持件和右夹持件的端口直径等于被夹取螺丝的尾部直径。

作为本实用新型的优选方案，所述主支架上还安装有用于照明的LED灯具。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的一种螺丝夹取装置，由于夹持件驱动块的两侧分别设置的驱动斜面分别与安装在左夹持件、右夹持件上的驱动圆柱接触，当第三驱动气缸拉着夹持件驱动块向上移动时，驱动斜面与驱动圆柱互相作用，使得两驱动圆柱相互靠拢，从而使得左夹持件和右夹持件的下半部分打开，夹取螺丝后，第三驱动气缸拉着夹持件驱动块向下移动，左夹持件和右夹持件的下半部分闭合完成夹取螺丝，被夹取的螺丝位于夹持件内部，不会由于意外而掉落，这种夹取螺丝的方式很稳定，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型中的立体图；

图2为本实用新型中螺丝夹取组件的一个角度的立体图；

图3为本实用新型中螺丝夹取组件的另一个角度的立体图；

图4为本实用新型中螺丝夹取组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中锁螺丝部件的结构示意图。