[实用新型]一种酒类包装用取盒机械手

权利要求书

1.一种酒类包装用取盒机械手，包括横板（1）和设置在横板（1）上的桁架机器人（3），其特征在于，所述桁架机器人（3）的手臂上固定连有连接块（5），所述连接块（5）的下端竖直设有套管（6），且套管（6）的管壁上固定连接有安装管（7），所述套管（6）的下端固定连接有固定块（21），所述固定块（21）内开设有圆柱形结构的空腔，所述套管（6）的下端与空腔连通，所述空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸盘（15），所述空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆（16），两个所述横杆（16）相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞（20），两个所述活塞（20）均与空腔滑动连接，所述套管（6）的管壁上通过限位机构与两个横杆（16）远离活塞（20）的一端连接，所述横杆（16）的下杆壁竖直固定连接有夹持杆（10），所述连接块（5）的上端固定连接有推料气缸（4），所述推料气缸（4）的输出端贯穿连接块（5）的侧壁并与套管（6）的上端管口处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述限位机构包括滑动套接在套管（6）上的环形块（8），所述环形块（8）相对的两侧均通过转轴转动连接有传动杆（9），两个所述传动杆（9）远离环形块（8）的一端均通过轴销分别与两个横杆（16）远离活塞（20）的一端转动连接，所述环形块（8）的下端对称固定连接有两个拉力弹簧（2），两个所述拉力弹簧（2）的下端均与固定块（21）的上端固定连接，所述环形块（8）的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有限位螺栓（19）。

3.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述夹持杆（10）远离横杆（16）的一端通过第二螺纹孔横向螺纹连接有螺栓（11），所述螺栓（11）的一端穿过第二螺纹孔并固定连接有夹持板（12），所述夹持板（12）远离螺栓（11）的一侧固定连接有橡胶片（14）。

4.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述吸盘（15）的下端固定连接有硅胶垫圈（13）。

5.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述横杆（16）的杆壁上开设有滑槽（17），所述滑槽（17）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）与通孔的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述横板（1）的四角处均竖直贯穿开设有安装孔。