[实用新型]一种酒类包装用取盒机械手

说明书

本实用新型涉及酒类包装设备技术领域，且公开了一种酒类包装用取盒机械手，包括横板和设置在横板上的桁架机器人，桁架机器人的手臂上固定连有连接块，连接块的下端竖直设有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，套管的下端固定连接有固定块，固定块内开设有圆柱形结构的空腔，套管的下端与空腔连通，空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸盘，空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆，两个横杆相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞，两个活塞均与空腔滑动连接。本实用新型，能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面，同时也便于根据包装盒的尺寸调整机械手的抓取范围。

技术领域

本实用新型涉及酒类包装设备技术领域，尤其涉及一种酒类包装用取盒机械手。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类，也可以按产品的名称来分类，主要是保证运输中产品的安全，提升产品的档次等，随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，而且对铁盒的质量也提出了更高的要求。短版活件增加、提高加工质量、降低生产成本同样是纸盒包装企业所面临的市场压力和难题，这就要求在铁盒包装生产过程中应用新技术，不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。

在中国专利授权号为CN109093608A的专利中，公开了一种取盒机械手，属于酒类包装设备技术领域，包括桁架机器人本体和末端抓手，末端抓手包括抓手安装板和多个抓取单元，抓手安装板固定在桁架人本体的输出端，多个抓取单元并排安装在抓手安装板上；抓取单元包括连接法兰、手指气缸和两个夹爪。上述专利中的一种取盒机械手存在以下不足：在使用时直接使用气缸驱动机械手进行抓取，夹持力度不易掌控，力度较大容易夹坏包装盒，力度较小则容易滑脱，摔坏包装盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中直接使用气缸驱动机械手进行抓取，夹持力度不易掌控，力度较大容易夹坏包装盒，力度较小则容易滑脱，摔坏包装盒的问题，而提出的一种酒类包装用取盒机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酒类包装用取盒机械手，包括横板和设置在横板上的桁架机器人，所述桁架机器人的手臂上固定连有连接块，所述连接块的下端竖直设有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，所述套管的下端固定连接有固定块，所述固定块内开设有圆柱形结构的空腔，所述套管的下端与空腔连通，所述空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸盘，所述空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆，两个所述横杆相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞，两个所述活塞均与空腔滑动连接，所述套管的管壁上通过限位机构与两个横杆远离活塞的一端连接，所述横杆的下杆壁竖直固定连接有夹持杆，所述连接块的上端固定连接有推料气缸，所述推料气缸的输出端贯穿连接块的侧壁并与套管的上端管口处固定连接。

优选的，所述限位机构包括滑动套接在套管上的环形块，所述环形块相对的两侧均通过转轴转动连接有传动杆，两个所述传动杆远离环形块的一端均通过轴销分别与两个横杆远离活塞的一端转动连接，所述环形块的下端对称固定连接有两个拉力弹簧，两个所述拉力弹簧的下端均与固定块的上端固定连接，所述环形块的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有限位螺栓。

优选的，所述夹持杆远离横杆的一端通过第二螺纹孔横向螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端穿过第二螺纹孔并固定连接有夹持板，所述夹持板远离螺栓的一侧固定连接有橡胶片。

优选的，所述吸盘的下端固定连接有硅胶垫圈。

优选的，所述横杆的杆壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与通孔的一侧固定连接。

优选的，所述横板的四角处均竖直贯穿开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种酒类包装用取盒机械手，具备以下有益效果：