[实用新型]一种自动工装系统

权利要求书

1.一种自动工装系统，其特征在于，所述该自动工装系统包括连接在传动装置(6)中间的基准焊接平台(1)、自动工装架体(2)、固定夹紧端装置(3)、活动夹紧端装置(4)以及控制系统(5)；

所述基准焊接平台(1)包括输送平台(11)和左右定位装置(12)；

所述左右定位装置(12)与输送平台(11)的底部连接，所述输送平台(11)与自动工装架体(2)的底部连接，所述固定夹紧端装置(3)与自动工装架体(2)的头部连接，所述活动夹紧端装置(4)与自动工装架体(2)的尾部连接；

所述控制系统(5)分别与固定夹紧端装置(3)和活动夹紧端装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动工装系统，其特征在于，所述固定夹紧端装置(3)包括第一左端伺服电机(32)、第一左端丝杠(33)、第一左端定位板(34)、第一左端夹紧气缸(35)、第一右端伺服电机(36)、第一右端丝杠(37)、第一右端定位板(38)、第一右端夹紧气缸(39)、第一上端伺服电机(40)、第一上端丝杠(41)、第一上端定位板(42)、第一上端夹紧气缸(43)以及固定端架体(44)；

所述第一左端伺服电机(32)固定在自动工装架体(2)上，所述第一左端伺服电机(32)与第一左端丝杠(33)连接，所述第一左端丝杠(33)穿过固定端架体(44)的左梁且与左梁通过螺纹连接；

所述第一左端定位板(34)与固定端架体(44)的左梁连接，所述第一左端夹紧气缸(35)与第一左端定位板(34)连接；

所述第一右端伺服电机(36)固定在自动工装架体(2)上，所述第一右端伺服电机(36)和第一右端丝杠(37)连接，所述第一右端丝杠(37)穿过固定端架体(44)的右梁且与右梁通过螺纹连接；

所述第一右端定位板(38)与固定端架体(44)的右梁连接，所述第一右端夹紧气缸(39)与第一右端定位板(38)连接；

所述第一上端伺服电机(40)固定在自动工装架体(2)上，所述第一上端伺服电机(40)与第一上端丝杠(41)连接，所述第一上端丝杠(41)固定端架体(44)的上下活动端(31)转动连接；

所述第一上端定位板(42)与固定端架体(44)的上下活动端(31)连接，所述第一上端夹紧气缸(43)与第一上端定位板(42)连接；

所述控制系统(5)通过电缆分别与第一左端伺服电机(32)、第一右端伺服电机(36)以及第一上端伺服电机(40)连接；

所述控制系统(5)通过电磁阀分别与第一左端夹紧气缸(35)、第一右端夹紧气缸(39)以及第一上端夹紧气缸(43)连接。