[实用新型]一种自动工装系统

说明书

一种自动工装系统，包括连接在传动装置中间的基准焊接平台、自动工装架体、固定夹紧端装置、活动端夹紧装置以及控制系统，基准焊接平台包括输送平台和左右定位装置，左右定位装置与输送平台的底部连接，输送平台与自动工装架体的底部连接，固定夹紧端装置与自动工装架体的头部连接，活动夹紧端装置与自动工装架体的尾部连接，工件通过固定夹紧端装置和活动夹紧端装置将工件进行再次对中，方便焊接机器人自动焊接工件，焊接过程中，不需要专人负责调整工件的输送位置，节省了人力，通过固定夹紧端装置、活动夹紧端装置以及左右定位装置将工件对中，减小焊接过程的误差。

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动工装系统。

背景技术

现有的工业控制柜柜体焊接的过程中，先将工件钣金骨架通过定位三通固定，然后由人工焊接，边焊接边测量尺寸，并且人工调校，保证对角线误差小于5mm。但是手工焊接有很多缺点，如焊接质量不稳定，焊接时间较长，焊接质量和工人焊接水平有关，导致焊接的柜体框架尺寸精度有误差。

目前市场上出现了智能焊接系统，该焊接系统包括传动装置、机器人焊接系统以及控制系统，传动装置包括支架和上料平台，上料平台包括若干个输送辊和电动辊筒，支架的侧壁与电动辊筒通过螺栓固定，若干个输送辊筒均匀间隔分布在支架的顶部，若干个输送辊筒分别与支架转动连接，电动辊筒通过链条与输送辊筒连接，每一个输送辊筒之间通过链条连接，控制系统与电动辊筒通过电缆连接。机器人焊接系统包括两套焊接机器人，两套焊接机器人分别固定在上料平台的左右两侧，两套焊接机器人分别与控制系统通过电缆连接。

工人组装好工件，推入到上料平台，给控制系统通电，控制系统通过启动上料平台上的电动辊筒，电动辊筒带动链条转动，链条转动带动输送辊筒转动，输送辊筒转动带动工件向前移动，输送工件至两套焊接机器人的位置时，通过设置在上料平台上的传感器给控制系统发出信号，控制系统通过控制焊接机器人自动焊接工件。

但是在焊接机器人自动焊接过程中九折型材机柜在输送辊筒上容易跑偏，需要由专人负责调整九折型材机柜的输送位置，增加了人力，同时工作人员在调整的过程中调整的不是很到位，导致九折型材机柜出现焊接误差。

实用新型内容

本申请提供了一种自动工装系统，以解决焊接机器人自动焊接过程中九折型材机柜在输送辊筒上容易跑偏，需要由专人负责调整九折型材机柜的输送位置，增加了人力，同时工作人员在调整的过程中调整的不是很到位，导致九折型材机柜出现焊接误差的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动工装系统，所述该自动工装系统包括连接在传动装置中间的基准焊接平台、自动工装架体、固定夹紧端装置、活动端夹紧装置以及控制系统；

所述基准焊接平台包括输送平台和左右定位装置；

所述左右定位装置与输送平台的底部连接，所述输送平台与自动工装架体的底部连接，所述固定夹紧端装置与自动工装架体的头部连接，所述活动夹紧端装置与自动工装架体的尾部连接；

所述控制系统分别与固定夹紧端装置和活动夹紧端装置电连接。

进一步：所述固定夹紧端装置包括第一左端伺服电机、第一左端丝杠、第一左端定位板、第一左端夹紧气缸、第一右端伺服电机、第一右端丝杠、第一右端定位板、第一右端夹紧气缸、第一上端伺服电机、第一上端丝杠、第一上端定位板、第一上端夹紧气缸以及固定端架体；

所述第一左端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第一左端伺服电机与第一左端丝杠连接，所述第一左端丝杠穿过固定端架体的左梁且与左梁通过螺纹连接；

所述第一左端定位板与固定端架体的左梁连接，所述第一左端夹紧气缸与第一左端定位板连接；