[实用新型]一种柔性线缆式转向机构有效
申请号: | 201920585864.2 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN210258709U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 赵立焱;邱兆元;诸莹杰;张自安;陈锴鑫;张子聪;罗晨;张浩森;冯聪;贾青 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B62K21/00 | 分类号: | B62K21/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 线缆 转向 机构 | ||
1.一种柔性线缆式转向机构,包括依次连接的转向把手组件、转向传动组件和转向控制组件;所述转向把手组件包括把手(1)和与由把手(1)带动进行转动的转向盘(2);所述转向控制组件与控制车轮进行转向的转向连杆(6)相连;所述转向传动组件包括柔性线缆(4);
其特征在于,
所述转向盘(2)的侧面设有凹槽,该凹槽上沿所述转向盘(2)轴向方向设有缺口(21),所述柔性线缆(4)打结固定于所述缺口(21)内;
所述柔性线缆(4)绕接于所述凹槽内,并从所述转向盘(2)的侧面伸出,所述柔性线缆(4)的端部与所述转向控制组件连接;所述柔性线缆(4)的伸出方向与所述转向盘(2)的切线方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述转向盘(2)的盘面上设有若干个通孔,每个通孔内配套设有扎带,该扎带穿过所述通孔并绑扎于所述转向盘(2)的侧面,将所述柔性线缆(4)卡接于所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述转向传动组件还包括套设于所述柔性线缆(4)中部的线缆套(3),该线缆套(3)的两端通过固定机构与车辆支架(9)固定连接;所述线缆套(3)的柔性线缆入口端的安装方向为所述转向盘(2)的切线方向。
4.根据权利要求3所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述线缆套(3)通过扎带固定于车辆支架(9)上。
5.根据权利要求3所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述柔性线缆(4)为细钢缆;所述线缆套(3)和柔性线缆(4)之间滴加有润滑油。
6.根据权利要求3所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述固定机构为带孔钢板(8);该带孔钢片的一端固定连接于所述车辆支架(9),另一端设有安装所述线缆套(3)的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述把手(1)和转向盘(2)同轴配合安装,二者通过螺栓固定连接;所述把手(1)为可折叠的把手,处于折叠状态的把手(1)与车辆支架(9)贴合;所述把手(1)与所述转向盘(2)之间的传动比为8~12。
8.根据权利要求3所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述转向控制组件包括与所述车辆支架(9)转动连接的转向控制杠杆(5);所述柔性线缆(4)与所述转向控制杠杆(5)的动力臂连接,并带动所述转向控制杠杆(5)转动;所述转向控制杠杆(5)的阻力臂与所述转向连杆(6)活动连接;所述转向连杆(6)带动所述车轮进行转向;所述转向控制杠杆(5)的动力臂长度为阻力臂长度的1.3~1.7倍。
9.根据权利要求8所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述转向控制组件还包括复位弹簧(7),该复位弹簧(7)的一端与所述车辆支架固定连接,另一端与所述转向控制杠杆(5)的阻力臂连接;当所述转向控制杠杆(5)发生转动时,所述复位弹簧(7)对所述阻力臂施加使所述转向控制杠杆(5)回正的力。
10.根据权利要求9所述的一种柔性线缆式转向机构,其特征在于,所述复位弹簧(7)设有两个,分别对称安装于所述转向控制杠杆(5)的两侧;所述复位弹簧为线径小于1.2mm的拉钩拉簧。
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