[实用新型]一种柔性线缆式转向机构

说明书

本实用新型涉及一种柔性线缆式转向机构，包括依次连接的转向把手组件、转向传动组件和转向控制组件；转向把手组件包括把手和与由把手带动进行转动的转向盘；转向控制组件与控制车轮进行转向的转向连杆相连；转向传动组件包括柔性线缆；转向盘的侧面设有凹槽，该凹槽上沿转向盘轴向方向设有缺口，柔性线缆打结固定于缺口内；柔性线缆绕接于凹槽内，并从转向盘的侧面伸出，柔性线缆的端部与转向控制组件连接；柔性线缆的伸出方向与转向盘的切线方向相同。与现有技术相比，本实用新型具有传动比精确、应用范围广、检修方便、适用性高、成本低以及节省原材料等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆转向的装置，尤其是涉及一种柔性线缆式转向机构。

背景技术

在转向机构的设计时，由于车辆本身结构比较复杂或者转向控制装置与车轮距离较远，无法使用轴传动装置完成转向。而电控式的转向系统体积比较庞大，成本很高，不适用于成本较低的产品。

中国专利CN205524739U公布了一种应用于车辆上的柔性转向机构，包括：活动设置于主车体中的车头转轴，所述车头转轴的上端面与车头相固定，所述车头转轴的侧面与柔性线材的一端相绕接，所述柔性线材的另一端与前叉转轴的侧面相绕接；所述前叉转轴活动设置于主车体中，且其下端面与前叉相固定，所述柔性线材拉紧于所述前叉转轴与所示车头转轴之间；本实用新型在车头和前叉之间通过柔性线材进行连接，使得车头和前叉之间的位置能够进行灵活配置，为车辆的各种设计提供了便利。

但是该专利技术也存在一些缺点，如：(1)该专利技术采用的柔性线材以及导管均是自由放置于车辆内，分布杂乱，并且容易受到车辆内其他零件的影响，容易造成传动比不精确；(2)该专利技术柔性线材绕接于车头转轴，仅通过滑轮导向，柔性线材容易从车头转轴上脱除，造成传动比不精确；(3)该专利技术中的柔性线材控制前叉转轴控制车轮的转动，传动比放大依靠车头转轴和前叉转轴的直径比，线缆拉力转动比的放大作用不明显，使得转向驱动力较大，不易于驾驶者操作；(4) 该专利技术没有转向自动复位的功能及助力转向功能，使用时车轮的对中性及复位性不好。(5)该专利技术仅适用于单轮转向的控制，不适用于两轮转向的情况，不符合大多数情况下的应用。(6)该专利技术所用的零件较多且组装相对不便，不便于检修和维护。(7)该专利技术转车轮固定架结构相对较大，造价相对较高，经济性欠佳。因此，需要设计提供一种传动比精确、方便检修以及适用性高的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性线缆式转向机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柔性线缆式转向机构，包括依次连接的转向把手组件、转向传动组件和转向控制组件；所述转向把手组件包括把手和与由把手带动进行转动的转向盘；所述转向控制组件与控制车轮进行转向的转向连杆相连；所述转向传动组件包括柔性线缆；

所述转向盘的侧面设有凹槽，该凹槽上沿所述转向盘轴向方向设有缺口，所述柔性线缆打结固定于所述缺口内；

所述柔性线缆绕接于所述凹槽内，并从所述转向盘的侧面伸出，所述柔性线缆的端部与所述转向控制组件连接；所述柔性线缆的伸出方向与所述转向盘的切线方向相同。

本实用新型通过在转向盘的侧面设置于柔性线缆匹配的凹槽，是柔性线缆能够稳定的缠绕、固定在转向盘上，从而实现转向盘与柔性线缆的同步运动；防止柔性线缆收到外力从转向盘上脱出，造成转动比不精确；并且，该凹槽也对柔性线缆的伸出方向起到导向作用，使柔性线缆从该转向盘的切线方向伸出，保证了转向盘和柔性线缆的同步运动的程度，进一步提高传动比精确度。

所述转向盘的盘面上设有若干个通孔，每个通孔内配套设有扎带，该扎带穿过所述通孔并绑扎于所述转向盘的侧面，将所述柔性线缆卡接于所述凹槽内。

进一步通过扎带将柔性线缆限位于凹槽内，以防止机构在运行时，柔性线缆从凹槽中脱出，导致传动比不精确。