[实用新型]一种箭体支撑防风压紧装置有效
申请号: | 201920586120.2 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN209978742U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张瑜;吴雪;李永俊;张彦杰 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | F42B39/22 | 分类号: | F42B39/22;F41F3/04 |
代理公司: | 11595 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐玉刚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压紧结构 升降结构 压紧装置 底座 本实用新型 控制结构 箭体 防风 支撑 现场施工 远程控制 自锁功能 紧结构 升降压 松开 压紧 转运 自动化 火箭 测试 发射 | ||
1.一种箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,该压紧装置包括:底座(1)、升降结构(2)、压紧结构(3)和控制结构(4),其中,
所述底座(1)固定于发射台上,用于支撑所述升降结构(2)和所述压紧结构(3);
所述升降结构(2)固定于所述底座(1)上,用于升降所述压紧结构(3);
所述压紧结构(3)设置于所述升降结构(2)上,用于固定箭脚(6),且所述压紧结构(3)具有自锁功能;以及
所述控制结构(4)用于控制所述压紧结构(3)的运动,以实现对箭脚(6)的压紧和松开。
2.根据权利要求1所述的箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,所述升降结构(2)包括:涡轮(21)、蜗杆(22)和升降杆(23),其中,
所述涡轮(21)通过多个轴承固定于所述底座(1)上,所述蜗杆(22)与所述涡轮(21)啮合,所述蜗杆(22)在外部电机的驱动作用下带动所述涡轮(21)旋转,所述涡轮(21)带动所述升降杆(23)进行升降。
3.根据权利要求2所述的箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,所述升降杆(23)为梯形丝杠,所述涡轮(21)的轴心孔内设置有螺纹,所述梯形丝杠插入所述涡轮(21)轴心孔内,所述梯形丝杠的螺纹与所述涡轮(21)轴心孔的螺纹啮合。
4.根据权利要求2所述的箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,所述升降杆(23)上设置有套筒(7),所述套筒(7)用于防止所述升降杆(23)进行升降运动时出现卡滞。
5.根据权利要求2所述的箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,所述压紧结构(3)包括:支撑块(31)、油缸座(32)、液压缸(33)、摆杆座(34)、摆杆(35)、连接杆(36)和滑块(37),其中,
所述支撑块(31)与所述升降杆(23)的上端螺纹连接,且所述支撑块(31)具有矩形孔(311),顶部具有导向槽(312);
所述油缸座(32)设置于所述矩形孔(311)的末端,用于固定所述液压缸(33)的缸筒;
所述摆杆座(34)设置于所述支撑块(31)的下部,用于固定所述摆杆(35)的一端,所述摆杆(35)的另外一端连接有所述连接杆(36),所述连接杆(36)连接所述滑块(37),所述滑块(37)滑动卡接于所述导向槽(312)内,且所述滑块(37)的面用于与所述箭脚(6)的面配合;以及
所述液压缸(33)的活塞杆固定连接于所述摆杆(35)上,用于推动所述摆杆(35),且在所述活塞杆伸出时,推动所述摆杆(35)及所述连接杆(36)带动所述滑块(37)向远离所述箭脚(6)方向运动;在所述活塞杆缩回时,拉动所述摆杆(35)及所述连接杆(36)带动所述滑块(37)向所述箭脚(6)方向运动,从而所述滑块(37)的面与所述箭脚(6)的面配合。
6.根据权利要求5所述的箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,所述连接杆(36)与所述滑块(37)之间通过销钉连接;所述摆杆(35)与所述液压缸(33)、所述摆杆座(34)和所述连接杆(36)之间均通过销钉连接;所述油缸座(32)与所述液压缸(33)之间通过销钉连接。
7.根据权利要求5所述的箭体支撑防风压紧装置,其特征在于,所述控制结构(4)包括:三位换向阀(41)、释放阀(42)、蓄能器(43)和压力传感器(44),其中,
所述三位换向阀(41)连接液压油管(5)的一端,所述液压油管(5)的另一端连接所述液压缸(33),以为所述液压缸(33)提供液体压力,以控制液压缸(33)的伸长或缩短;
所述蓄能器(43)设置于所述三位换向阀(41)与所述液压缸(33)之间的所述液压油管(5)的分支管路上,所述蓄能器(43)用于储存液压能,为所述液压缸(33)提供液压力;
所述释放阀(42)设置于所述蓄能器(43)的进口处,用于控制所述蓄能器(43)的开合;以及
所述压力传感器(44)设置于所述三位换向阀(41)与所述液压缸(33)之间的所述液压油管(5)上,所述压力传感器(44)用于检测所述液压油管(5)的压力值。
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