[实用新型]一种箭体支撑防风压紧装置有效
申请号: | 201920586120.2 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN209978742U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张瑜;吴雪;李永俊;张彦杰 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | F42B39/22 | 分类号: | F42B39/22;F41F3/04 |
代理公司: | 11595 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐玉刚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压紧结构 升降结构 压紧装置 底座 本实用新型 控制结构 箭体 防风 支撑 现场施工 远程控制 自锁功能 紧结构 升降压 松开 压紧 转运 自动化 火箭 测试 发射 | ||
本实用新型提供一种箭体支撑防风压紧装置,该压紧装置包括:底座、升降结构、压紧结构和控制结构。其中,底座固定于发射台上,用于支撑升降结构和压紧结构;升降结构固定于底座上,用于升降压紧结构;压紧结构设置于升降结构上,用于固定箭脚,且压紧结构具有自锁功能;控制结构用于控制压紧结构的运动,以实现对箭脚的压紧和松开。本实用新型提供一种箭体支撑防风压紧装置能够实现远程控制,且能够实现自动化运行,免去了工作人员现场施工,降低工作的危险性,同时压紧自锁的能力也提高了火箭转运和测试的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及火箭固定技术领域,尤其涉及箭体支撑和固定,具体为一种箭体支撑防风压紧装置。
背景技术
通常火箭的箭体比较长,在火箭垂直转运或检测过程中,会由于受到风载的作用导致火箭发生晃动,从而对发射带来很大的安全隐患。通常需要在箭脚必须加以可靠的支撑固定,保证火箭的正常转运以及发射。
现有技术中,通常是在箭脚处安装防风螺栓或者是防风压板,在火箭加注完推进剂时,需要对防风螺栓或防风压板进行人工现场拆除,由于推进剂为易燃易爆的液体,这种现场人工拆除过程存在很大的安全隐患。
因此,本领域技术人员亟需开发一种能够实现远程操控,且自动化运行的防风压紧装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种箭体支撑防风压紧装置,该压紧装置能够实现远程控制,且能够实现自动化运行,避免了工作人员现场进行安装和拆卸压紧装置,降低工作的危险性。
本实用新型提供了一种箭体支撑防风压紧装置,该压紧装置包括:底座、升降结构、压紧结构和控制结构,其中,所述底座固定于发射台上,用于支撑所述升降结构和所述压紧结构;所述升降结构固定于所述底座上,用于升降所述压紧结构;所述压紧结构设置于所述升降结构上,用于固定箭脚,且所述压紧结构具有自锁功能;以及所述控制结构用于控制所述压紧结构的运动,以实现对箭脚的压紧和松开。
本实用新型的具体实施方式中,所述升降结构包括:涡轮、蜗杆和升降杆,其中,所述涡轮通过多个轴承固定于所述底座上,所述蜗杆与所述涡轮啮合,所述蜗杆在外部电机的驱动作用下带动所述涡轮旋转,所述涡轮带动所述升降杆进行升降。
其中,所述升降杆为梯形丝杠,所述涡轮的轴心孔内设置有螺纹,所述梯形丝杠插入所述涡轮轴心孔内,所述梯形丝杠的螺纹与所述涡轮轴心孔的螺纹啮合。
本实用新型的具体实施方式中,所述升降杆上设置有套筒,所述套筒用于防止所述升降杆进行升降运动时出现卡滞。
本实用新型的具体实施方式中,所述压紧结构包括:支撑块、油缸座、液压缸、摆杆座、摆杆、连接杆和滑块,其中,所述支撑块与所述升降杆的上端螺纹连接,且所述支撑块具有矩形孔,顶部具有导向槽;所述油缸座设置于所述矩形孔的末端,用于固定所述液压缸的缸筒;所述摆杆座设置于所述支撑块的下部,用于固定所述摆杆的一端,所述摆杆的另外一端连接有所述连接杆,所述连接杆连接所述滑块,所述滑块滑动卡接于所述导向槽内,且所述滑块的面用于与所述箭脚的面配合;以及所述液压缸的活塞杆固定连接于所述摆杆上,用于推动所述摆杆,且在所述活塞杆伸出时,推动所述摆杆及所述连接杆带动所述滑块向远离所述箭脚方向运动;在所述活塞杆缩回时,拉动所述摆杆及所述连接杆带动所述滑块向所述箭脚方向运动,从而所述滑块的面与所述箭脚的面配合。
其中,所述连接杆与所述滑块之间通过销钉连接;所述摆杆与所述液压缸、所述摆杆座和所述连接杆之间均通过销钉连接;所述油缸座与所述液压缸之间通过销钉连接。
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