[实用新型]一种自动化换向器组装机

权利要求书

1.一种自动化换向器组装机,其特征在于，其包括：

转子下料机构，其用于转子进料与暂存并将转子输送至转子定位机构处；

转子定位机构，其用于转子的到位检测与转子的机械找位并将转子输送到转子点胶机构处；

转子点胶机构，其用于转子旋转点胶并将转子输送到换向器组装机构处；

换向器下料机构，其用于换向器暂时存放并将换向器输送到换向器组装机构处；

换向器组装机构，其用于通过挤压将换向器压入将点胶后的转子并将组装好的转子送至换向器深度检测机构；

换向器深度检测机构，其用于将组装好的转子进行换向器压入转子深度检测，检测合格的转子送至出料机构；

出料机构，其用于将检测合格的转子进行出料工序；

机台，用于承接和固定转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构与出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述转子下料机构包括加强板、支撑台、下料轨道和转子挡板，所述加强板突出设置于机台上端的左侧，所述支撑台包括第一支撑台与第二支撑台，所述第一支撑台的高度大于第二支撑台的高度，所述下料轨道设置于第一支撑台与第二支撑台的上端，所述下料轨道与加强板之间形成夹角，所述转子挡板位于下料轨道的底端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述转子定位机构包括定位组件、固定组件、移动组件与传动组件，所述定位组件由前定位组件与后定位组件两部分组成，所述前定位组件与后定位组件相对设置，所述前定位组件包括前定位座与前定位气缸，所述前定位座上设置有定位导柱槽，所述后定位组件包括后定位座与后定位气缸，所述固定组件与移动组件相对设置，所述固定组件为转子固定座，所述移动组件与传动组件相配合使用，所述移动组件为搬运机械手，所述搬运机械手上设置有转子夹持部，所述移动组件通过传动组件在X轴方向作左右水平运动，所述移动组件通过传动组件在Z轴方向作上下竖直运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述转子点胶机构设置于转子下料机构与转子定位机构之间，转子点胶机构包括支撑架、设置于支撑架上端的点胶气缸与设置于点胶气缸的气杆上的点胶管。

5.根据权利要求4所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述换向器下料机构设置于机台的前侧，所述换向器下料机构为换向器震动盘，所述换向器震动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料导轨、储料仓与光电感器。

6.根据权利要求5所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于，所述换向器组装机构包括前组装组件与后组装组件，所述前组装组件包括前组装固定块、设置于前组装固定块上的前组装气缸、设置于前组装气缸的气杆下端的上移动限位板与设置于上移动限位板下端的下限位固定板，所述后组装组件包括后组装固定块、设置于后组装固定块上的后组装气缸与设置于后组装气缸的气杆前端的后压紧块，所述上移动限位板与后压紧块相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述换向器深度检测机构设置于换向器组装机构的右侧，所述出料机构设置于换向器深度检测机构的右侧且与转子定位机构配合使用，所述出料机构包括出料气缸与出料轨道。