[实用新型]一种自动化换向器组装机

说明书

本新型公开一种自动化换向器组装机,其特征在于，其包括：转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构、出料机构与机台。本实用新型通过转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构、出料机构与机台的结构设计，实现了转子的自动点胶、自动组装换向器与自动落料等功能，操作简便，运行稳定，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是一种自动化换向器组装机。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，电机得以广泛应用，微特电机是一种是指直径小于160mm或额定功率小于750W且具有特殊性能、用途的电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。

目前，微特电机常规的换向器组装机是，微特电机常规的换向器组装机是经人工将换向器紧圈放入模具内，然后放入工装，再往紧圈内放入三个铜片，最后把胶芯装入同一中心的上模并定位，人工启动压力机，往下模工装内压入胶芯，最后将产品组装为成品。而现有技术的人工组装方式存在成本过高，劳动强度大的问题，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差，自动化程度低。

因此，市场亟需一种操作简便，稳定耐用，自动化程度高，高效生产的自动化换向器组装机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种操作简便，稳定耐用，自动化程度高，高效生产的自动化换向器组装机。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种自动化换向器组装机，其包括：

转子下料机构，其用于转子进料与暂存并将转子输送至转子定位机构处；

转子定位机构，其用于转子的到位检测与转子的机械找位并将转子输送到转子点胶机构处；

转子点胶机构，其用于转子旋转点胶并将转子输送到换向器组装机构处；

换向器下料机构，其用于换向器暂时存放并将换向器输送到换向器组装机构处；

换向器组装机构，其用于通过挤压将换向器压入将点胶后的转子并将组装好的转子送至换向器深度检测机构；

换向器深度检测机构，其用于将组装好的转子进行换向器压入转子深度检测，检测合格的转子送至出料机构；

出料机构，其用于将检测合格的转子进行出料工序；

机台，用于承接和固定转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构与出料机构。

在上述技术方案中，所述转子下料机构包括加强板、支撑台、下料轨道和转子挡板，所述加强板突出设置于机台上端的左侧，所述支撑台包括第一支撑台与第二支撑台，所述第一支撑台的高度大于第二支撑台的高度，所述下料轨道设置于第一支撑台与第二支撑台的上端，所述下料轨道与加强板之间形成夹角，所述转子挡板位于下料轨道的底端。

在上述技术方案中，所述转子定位机构包括定位组件、固定组件、移动组件与传动组件，所述前定位组件与后定位组件相对设置，所述前定位组件包括前定位座与前定位气缸，所述前定位座上设置有定位导柱槽，所述后定位组件包括后定位座与后定位气缸，，所述固定组件与移动组件相对设置，所述固定组件为转子固定座，所述移动组件与传动组件相配合使用，所述移动组件为搬运机械手，所述搬运机械手上设置有转子夹持部，所述移动组件通过传动组件在X轴方向作左右水平运动，所述移动组件通过传动组件在Z轴方向作上下竖直运动。