[实用新型]一种用于配合图像识别的智能机械手

权利要求书

1.一种用于配合图像识别的智能机械手，其特征在于：包括底座(100)、第一液压推杆(200)、第二液压推杆(300)、机械臂(400)、图像识别装置(500)和控制开关(600)，所述底座(100)的顶端一侧固定连接有固定柱(110)，所述固定柱(110)的顶端固定连接所述第一液压推杆(200)，所述第一液压推杆(200)的一侧固定连接所述第二液压推杆(300)，所述第二液压推杆(300)的底端固定连接所述机械臂(400)，所述机械臂(400)包括直线电机(410)、连接柱(420)、固定板(430)、转轴(440)、钩爪(450)、钢丝(460)和弹簧(470)，所述直线电机(410)的顶端固定连接所述第二液压推杆(300)，所述直线电机(410)的运动端固定连接所述连接柱(420)，所述连接柱(420)的底端贯穿所述固定板(430)的顶端，所述固定板(430)的顶端固定连接所述直线电机(410)，所述固定板(430)的底端四边中间分别固定连接四个所述转轴(440)，四个所述转轴(440)的底端均固定连接所述钩爪(450)，所述连接柱(420)的底端固定连接四个所述钢丝(460)，四个所述钢丝(460)的底端分别固定连接四个所述钩爪(450)，四个所述钢丝(460)均设置在所述固定板(430)和四个所述钩爪(450)内，四个所述钩爪(450)的一侧均固定连接所述弹簧(470)，四个所述弹簧(470)的顶端均固定连接所述固定板(430)，所述机械臂(400)上固定安装所述图像识别装置(500)，所述图像识别装置(500)包括固定杆(510)、摄像头(520)、图像识别芯片(530)和控制器(540)，两个所述固定杆(510)的一端均固定连接所述直线电机(410)，两个所述固定杆(510)的底端分别固定连接两个所述摄像头(520)，两个所述固定杆(510)的顶端分别固定连接两个所述图像识别芯片(530)，所述图像识别芯片(530)的顶端固定连接所述控制器(540)，所述摄像头(520)电性连接所述图像识别芯片(530)，所述图像识别芯片(530)电性连接所述控制器(540)，所述底座(100)的一侧顶端固定安装所述控制开关(600)，所述控制开关(600)电性连接所述第一液压推杆(200)、所述第二液压推杆(300)、所述直线电机(410)和所述控制器(540)。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合图像识别的智能机械手，其特征在于：所述固定板(430)的底端中心固定安装有红外测距传感器(700)，所述红外测距传感器(700)电性连接所述控制开关(600)和所述控制器(540)。

3.根据权利要求1所述的一种用于配合图像识别的智能机械手，其特征在于：所述底座(100)的顶端一侧固定安装有显示屏(800)，所述显示屏(800)电性连接所述控制开关(600)和所述摄像头(520)。

4.根据权利要求1所述的一种用于配合图像识别的智能机械手，其特征在于：所述底座(100)的底端固定安装有多个支撑柱(120)，多个所述支撑柱(120)的底端均固定安装有垫板(130)。

5.根据权利要求1所述的一种用于配合图像识别的智能机械手，其特征在于：四个所述钩爪(450)的底端均固定连接有防滑套(451)。