[实用新型]一种用于配合图像识别的智能机械手

说明书

本案公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种用于配合图像识别的智能机械手，包括底座、第一液压推杆、第二液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关，所述底座的顶端一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的的顶端固定连接所述第一液压推杆，所述第一液压推杆的一侧固定连接所述第二液压推杆，所述第二液压推杆的底端固定连接所述机械臂，所述机械臂包括直线电机、连接柱、固定板、转轴、钩爪、钢丝和弹簧，所述直线电机的顶端固定连接所述第二液压推杆，所述直线电机的运动端固定连接所述连接柱。该用于配合图像识别的智能机械手，不仅可以调节机械臂位置，便于抓取不同位置的物品，而且能够识别物品的图像进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体为一种用于配合图像识别的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。随着机械手的大范围使用，越来越多的要求应运而生。图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，现有的装置往往不能调整机械臂位置，不便于抓取不同位置的物品，而且不能通过图像识别进行抓取。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于配合图像识别的智能机械手，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于配合图像识别的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的装置往往不能调整机械臂位置，不便于抓取不同位置的物品，而且不能通过图像识别进行抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于配合图像识别的智能机械手，包括底座、第一液压推杆、第二液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关，所述底座的顶端一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端固定连接所述第一液压推杆，所述第一液压推杆的一侧固定连接所述第二液压推杆，所述第二液压推杆的底端固定连接所述机械臂，所述机械臂包括直线电机、连接柱、固定板、转轴、钩爪、钢丝和弹簧，所述直线电机的顶端固定连接所述第二液压推杆，所述直线电机的运动端固定连接所述连接柱，所述连接柱的底端贯穿所述固定板的顶端，所述固定板的顶端固定连接所述直线电机，所述固定板的底端四边中间分别固定连接四个所述转轴，四个所述转轴的底端均固定连接所述钩爪，所述连接柱的底端固定连接四个所述钢丝，四个所述钢丝的底端分别固定连接四个所述钩爪，四个所述钢丝均设置在所述固定板和四个所述钩爪内，四个所述钩爪的一侧均固定连接所述弹簧，四个所述弹簧的顶端均固定连接所述固定板，所述机械臂上固定安装所述图像识别装置，所述图像识别装置包括固定杆、摄像头、图像识别芯片和控制器，两个所述固定杆的一端均固定连接所述直线电机，两个所述固定杆的底端分别固定连接两个所述摄像头，两个所述固定杆的顶端分别固定连接两个所述图像识别芯片，所述图像识别芯片的顶端固定连接所述控制器，所述摄像头电性连接所述图像识别芯片，所述图像识别芯片电性连接所述控制器，所述底座的一侧顶端固定安装所述控制开关，所述控制开关电性连接所述第一液压推杆、所述第二液压推杆、所述直线电机和所述控制器。

优选的，所述固定板的底端中心固定安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器电性连接所述控制开关和所述控制器。

优选的，所述底座的顶端一侧固定安装有显示屏，所述显示屏电性连接所述控制开关和所述摄像头。

优选的，所述底座的底端固定安装有多个支撑柱，多个所述支撑柱的底端均固定安装有垫板。

优选的，四个所述钩爪的底端均固定连接有防滑套。