[实用新型]经皮脊柱内镜助控器

权利要求书

1.一种经皮脊柱内镜助控器，包括固定座(11)以及与该固定座(11)连接的固定臂(12)，其特征在于：所述固定臂(12)连接有固定器，所述固定器连接工作套管(41)，所述固定器包括固定架(20)和万向环(30)，所述固定架(20)一端与所述固定臂(12)连接，所述固定架(20)另一端布置有轴承腔，该轴承腔具有内球面，所述万向环(30)可在所述轴承腔内转动，所述万向环(30)具有与所述内球面配合的外球面，所述万向环(30)布置有中空通道，所述工作套管(41)安装在该中空通道内并可沿其轴向转动和/或轴向移动，所述固定架(20)安装有用于锁定万向环(30)的角向锁定组件，所述万向环(30)安装有用于锁定工作套管(41)的轴向锁定组件。

2.根据权利要求1所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述万向环(30)包括固定环和球形轴承(33)，所述外球面布置在该球形轴承(33)的外壁上，所述球形轴承(33)布置有中空的连接腔，所述固定环包括相连的球外环(31)和球内环(32)，所述球外环(31)和球内环(32)均呈中空柱状，所述球内环(32)嵌入到所述连接腔中，所述球形轴承(33)与所述球内环(32)过盈配合，所述中空通道布置在所述球内环(32)中。

3.根据权利要求2所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述球外环(31)的外径尺寸大于所述球内环(32)外径尺寸，所述轴向锁定组件布置在所述球外环(31)上，所述轴向锁定组件包括布置球外环(31)上的第三螺纹孔以及旋入该第三螺纹孔的第三螺栓(53)。

4.根据权利要求2或3所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述固定架(20)包括与所述固定臂(12)连接的固定柄(21)、与所述固定柄(21)连接的外环架(22)以及安装在外环架(22)内的轴承外套，所述内球面布置在所述轴承外套的内壁上。

5.根据权利要求4所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述轴承外套呈内外双环阶梯状，所述轴承外套包括安装在外环架(22)内的外环(23)以及位于该外环(23)内的内环(24)，所述内球面布置在该内环(24)的内壁上，所述内环(24)上端面低于所述外环(23)上端面，所述内环(24)上端面具有供球形轴承(33)活动的调节空间。

6.根据权利要求4所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述角向锁定组件包括布置在所述轴承外套的第一螺纹孔以及可拧入该第一螺纹孔的第一螺栓(51)。

7.根据权利要求6所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述第一螺纹孔的轴线与所述固定柄(21)的轴线垂直。

8.根据权利要求7所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述角向锁定组件还包括布置在所述轴承外套的第二螺纹孔以及可拧入该第二螺纹孔的第二螺栓(52)。

9.根据权利要求8所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述第二螺纹孔的轴线与所述固定柄(21)的轴线平行。

10.根据权利要求5所述的经皮脊柱内镜助控器，其特征在于：所述固定柄(21)与外环架(22)一体成型，所述外环(23)和内环(24)一体成型。