[实用新型]经皮脊柱内镜助控器

说明书

本实用新型公开一种经皮脊柱内镜助控器，涉及医疗器械领域，包括固定座以及与该固定座连接的固定臂，固定臂连接有固定器，固定器连接有工作套管，固定器包括固定架和万向环，固定架一端与固定臂连接，固定架另一端布置有轴承腔，该轴承腔具有内球面，万向环可在轴承腔内转动，万向环具有与内球面配合的外球面，万向环布置有中空通道，工作套管安装在该中空通道内并可沿其轴向转动和/或轴向移动，固定架安装有用于锁定万向环的角向锁定组件，万向环安装有用于锁定工作套管的轴向锁定组件。本实用新型可对工作套管轴向控制同时实现角向控制，为内镜操作提供三维动静可控的力学支点，使动力磨钻、器械等镜下操作更加安全、精准、可控、高效且省力。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种经皮脊柱内镜助控器。

背景技术

经皮脊柱内镜技术随脊柱微创外科技术的发展及相关器械、设备的改进，特别是镜下动力磨钻的出现，其适应症不断扩展，早期的椎间孔入路到椎板间入路再到椎板开窗，由单纯的腰间盘突出症，到各种类型间盘突出症，再到腰椎管狭窄症，并扩展到颈、胸椎间盘突出症、椎管狭窄症及镜下椎间融合等，在临床取得了很好的效果，成为治疗脊柱疾病主要微创手段。早期经皮脊柱内镜的YESS、TESSYS技术主要为介入内镜操作模式，技术要点主要是在C臂影像引导下经椎间孔入路工作套管置入盘内或椎间孔成形后置入椎管内，完成镜下操作，其路径长周围组织的固定及减压范围有限，操作中工作套管很容易把持，但随经皮脊柱内镜经椎间孔、椎板间入路的介入操作向外科内镜操作模式的转变，镜下依解剖结构逐层进入到靶区完成减压，特别是在后路颈胸腰椎管狭窄症的应用，其后方组织结构相对薄，对工作套管固定路径短，加上后路椎板间开窗或单侧入路双侧减压，骨窗扩的范围相对更大，不能固定工作套管工作端，使内镜操作中工作套管把持成为挑战。工作套管管口前端鸭舌部就如拉钩的功能，通过轴向旋转推开周围的软组织为镜下操作显露术野，经皮脊柱内镜的器械通道、摄像系统、光源系统及进出水通道为长杆状同轴结构，操作中内镜沿工作套管伸至管口鸭舌部构建术野空间内，器械伸出镜口同轴可视下完成镜下手术操作，器械轴向深浅、旋转角度的精准控制均需以内镜为支点，内镜需要以工作套管为支点，才能完成镜下器械的安全精准操作，特别是动力磨钻开窗减压骨质的磨除操作更是如此，工作套管的可控成为内镜安全精准操作的核心。以往经皮内镜主要以介入操作模式(如YESS技术、TESSYS技术)为主，主要以轴向操作为主，工作套管以轴线深浅及轴向鸭舌部方向控制既可以满足应用，随内镜外科操作模式的提出和应用，镜下操作按解剖结构逐层进入，动力磨钻开窗骨质磨除，黄韧带的切除需要更为广泛才能达到神经根、脊髓减压的目的，操作中不但需要工作套管轴向控制外，在轴向控制的同时需要工作套管工作端与内镜不同角度的移动以扩大减压范围，即角向控制，这样对工作套管的控制提出了新的要求。

既往的经皮脊柱内镜操作中工作套管基本是手持控制，由助手手持把持工作套管，一台颈腰椎管微创手术下来需要1.5-2个小时，胸椎管狭窄甚至得3个多小时，或更长时间，在整个镜下的精准操作中工作套管的把持就非常辛苦，无论对术者还是助手都是体力和耐力的挑战；操作中工作套管的控制完全由助手和术者控制，在过度疲惫下极易至工作套管失控滑移，对管口前的脊髓及神经根构成潜在的巨大风险；镜下同轴操作中工作套管手持把持很难保持轴向和角向同时的精准控制，以工作套管为支点动力磨钻镜下操作中，磨除压迫脊髓、神经根的骨质时成为极端技术的挑战，工作套管控制稍有移位就有可能损伤脊髓、神经根，给经皮内镜操作带来安全隐患，甚至影响经皮脊柱内镜在颈胸腰椎管狭窄类疾病的微创发展。

现行经皮脊柱内镜工作套管的固定仍有两个缺点：其一，工作套管管壁外带螺纹，通过旋入与组织的嵌入来固定，固定力不够，且易移动，不能保证精准操作工作套管的支点作用，仍需助手的手持固定；其二，现行经皮脊柱内镜固定臂，其固定头为单向固定，工作套管只能轴向控制，控制工作套管的深浅及轴向旋转(工作套管工作端鸭嘴方向)，不能实现轴向控制的同时完成时角向摆动的控制，如摆动需要固定臂各节螺栓松动后才能向各角度的摆动，固定臂一松，整个工作套管轴向位置也好发生变化，这样固定臂仅起到固定工作套管的作用，不能对镜下动力磨钻及器械操作辅助控制作用。

发明内容