[实用新型]一种水下机器人应急保护装置有效
| 申请号： | 201920591233.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212099297U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 崔维成;宋长会;沙金余 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 应急 保护装置 | ||
1.一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，包括驱动装置和配重装置，所述配重装置用于平衡水下机器人(0)的浮力，并在水下机器人(0)失控时掉落，使水下机器人(0)的浮力大于重力，自动浮出水面。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述配重装置包括连接装置(1)与配重重块，所述连接装置(1)与配重重块之间为可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述配重重块包括连接重块(2)和并列重块(3)，所述连接重块(2)与连接装置(1)之间为可拆卸连接；所述连接重块(2)与并列重块(3)之间为可拆卸连接，所述并列重块(3)与并列重块(3)之间也为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述配重装置设置在水下机器人(0)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述连接重块(2)靠近连接装置(1)的一侧设有第一凹槽(4)，所述连接重块(2)靠近并列重块(3)的一侧设有第二凹槽(5)；所述并列重块(3)靠近连接重块(2)的一侧设有凸块(6)，远离连接重块(2)的一侧设有第二凹槽(5)，所述凸块(6)与第二凹槽(5)相匹配；所述连接装置(1)与连接重块(2)通过第一凹槽(4)与连接装置(1)的配合可拆卸连接，连接重块(2)与并列重块(3)之间通过凸块(6)与第二凹槽(5)的配合可拆卸连接，两个所述并列重块(3)也可通过凸块(6)与第二凹槽(5)的配合可拆卸连接。
6.根据权利要求3所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述配重装置设置在水下机器人(0)的外部，所述水下机器人(0)上还设有用于辅助配重装置掉落的辅助掉落装置(7)。
7.根据权利要求6所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述连接重块(2)靠近连接装置(1)的一侧设有第一凹槽(4)，所述连接重块(2)靠近并列重块(3)的一侧设有第二凹槽(5)；所述并列重块(3)靠近连接重块(2)的一侧设有凸块(6)，远离连接重块(2)的一侧设有第二凹槽(5)，所述凸块(6)与第二凹槽(5)相匹配；所述连接装置(1)与连接重块(2)通过第一凹槽(4)与连接装置(1)的配合可拆卸连接，连接重块(2)与并列重块(3)之间通过凸块(6)与第二凹槽(5)的配合可拆卸连接，两个所述并列重块(3)也可通过凸块(6)与第二凹槽(5)的配合可拆卸连接；所述连接重块(2)上设有限位件(8)，所述辅助掉落装置(7)上设有与限位件(8)相配合的限位槽(9)。
8.根据权利要求4或6所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述连接装置(1)为螺杆。
9.根据权利要求6所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述辅助掉落装置(7)设置在配重装置的上侧，防止辅助掉落装置(7)阻碍配重装置的掉落。
10.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急保护装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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