[实用新型]一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆有效
| 申请号： | 201920591563.0 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209691464U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 崔维成;宋长会;沙金余 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | H01B9/00 | 分类号： | H01B9/00;H01B7/14;H01B7/18;H01B7/22;G02B6/44 |
| 代理公司： | 33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李品<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 电缆主体 脐带电缆 电力传输导线 光纤传输单元 本实用新型 传统电缆 光纤保护 护套 耐压 光纤 内部压力变化 高压水通道 传输通道 光纤信号 设备使用 外层护套 高压水 水流动 通信 | ||
1.一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，包括电缆主体(12)，所述的电缆主体(12)内设有高压水传输通道(1)、电力传输导线(2)、光纤传输单元(3)，所述的电缆主体(12)还包括外层护套(4)，所述的电缆主体(12)内还设置有耐压护套(14)，所述的电力传输导线(2)和光纤传输单元(3)均位于耐压护套(14)内部，所述的耐压护套(14)内填充有填充材料一(11)，所述的耐压护套(14)由高强度耐压聚氨酯材料制成，所述的主体内还设有填充材料二(13)，所述的填充材料二(13)用于隔绝脐带电缆内各元件，同时减少脐带电缆的变形。
2.根据权利要求1所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的电力传输导线(2)由2芯构成。
3.根据权利要求2所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的电缆主体(12)、高压水传输通道(1)以及光纤传输单元(3)的圆心在同一条直线上，所述的2芯电力传输导线(2)的圆心对称分布于该直线的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的高压水传输通道(1)包括水管耐压外壁(5)和加强钢丝护套(6)，所述加强钢丝护套(6)可以增加高压水传输通道(1)的耐压能力，所述的水管耐压外壁(5)的内径为15mm，所述的水管耐压外壁(5)的外径为20mm。
5.根据权利要求2所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的每根电力传输导线(2)均包括电力芯线(7)和绝缘护套(8)，所述的电力芯线(7)由多芯镀银铜质导线绞合构成，所述的绝缘护套(8)采用密度为0.95～0.98g/cm3的高密度聚乙烯材料。
6.根据权利要求1所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的光纤传输单元(3)包括光纤(9)和光纤护套(10)。
7.根据权利要求1所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的外层护套(4)由聚氨酯材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，所述的填充材料一(11)和填充材料二(13)均由高分子发泡材料制成。
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