[实用新型]一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆

说明书

本实用新型提供了一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，属于水下机器人技术领域。它解决了传统电缆内的高压水通道水流动以及压力的变化会引起脐带电缆振动和内部压力变化，从而对光纤的通信质量以及光纤的寿命带来不利影响的问题。本具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆包括电缆主体，电缆主体内设有高压水传输通道、电力传输导线、光纤传输单元，电缆主体还包括外层护套，电缆主体内还设置有耐压护套，电力传输导线和光纤传输单元均位于耐压护套内部。本实用新型能够有效避免传统电缆在水下机器人设备使用时带来的弊端，有效保护光纤信号不受干扰。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆。

背景技术

随着科技的发展和海洋技术开发的深入，水下机器人应用的场合越来越多，水下遥控型机器人的研究也越来越受到重视，该种类型的水下机器人，能够与操作人员保持高速通信，及时反映水下情况，电力供应由岸站通过电缆供给，因此水下机器人的作业能力强于其他类型水下机器人。

水下船舶清洗机器人是一种典型的水下遥控机器人，在工作中需要岸站提供电力供应、清洗用高压水，以及与岸站保持高速通信，因此水下船舶清洗机器用脐带电缆需要同时传输电力、高压水和光纤信号，电缆在水中应具有零浮力的状态。在水下船舶清洗机器用脐带电缆设计中，将光纤与高压水传输管道相结合，合成设计到一根脐带电缆中，由于高压水传输管道内的水流动以及压力的变化，会引起脐带电缆振动和内部压力变化，这种振动和压力变化将会传递到光纤上，引起光纤的振动和形变，然而光纤是精密的通信线路，这将会对光纤的通信质量以及光纤的寿命带来不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、性能可靠的具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，其特征在于，包括电缆主体，所述的电缆主体内设有高压水传输通道、电力传输导线、光纤传输单元，所述的电缆主体还包括外层护套，所述的电缆主体内还设置有耐压护套，所述的电力传输导线和光纤传输单元均位于耐压护套内部，所述的耐压护套内填充有填充材料一，所述的耐压护套由高强度耐压聚氨酯材料制成，所述的主体内还设有填充材料二，所述的填充材料二用于隔绝脐带电缆内各元件，同时减少脐带电缆的变形。

本实用新型的工作原理：水下机器人工作时，通过电力传输导线传输直流电或单相交流电，信号传输通过光纤传输单元传输到水下机器人上，水泵的高压水通过高压水传输通道传输到水下机器人上。采用上述结构的设置，将光纤传输单元和电力传输导线包在一起，相比原先各自放置在电缆内多了一层耐压护套，能够有效保护光纤不受外力作用而产生形变和振动。

在上述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆中，所述的电力传输导线由2芯构成。

在上述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆中，所述的电缆主体、高压水传输通道以及光纤传输单元的圆心在同一条直线上，所述的2芯电力传输导线的圆心对称分布于该直线的两侧。

在上述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆中，所述的高压水传输通道包括水管耐压外壁和加强钢丝护套，所述加强钢丝护套可以增加高压水传输通道的耐压能力，所述的水管耐压外壁的内径为15mm，所述的水管耐压外壁的外径为20mm。

在上述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆中，所述的每根电力传输导线均包括电力芯线和绝缘护套，所述的电力芯线由多芯镀银铜质导线绞合构成，所述的绝缘护套采用密度为0.95～0.98g/cm3的高密度聚乙烯材料。

在上述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆中，所述的光纤传输单元包括光纤和光纤护套。

在上述的一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆中，所述的外层护套由聚氨酯材料制成。