[实用新型]磁钢打胶机械手有效
| 申请号： | 201920592040.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209709898U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨杰 | 申请（专利权）人： | 新昌县七星街道云迪机械厂 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵红霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 气动手指 丝杆 旋转电机 电机架 右夹爪 左夹爪 支架 本实用新型 夹持部件 伺服电机 电机轴 旋转电机驱动 打胶设备 丝杆顶端 轴承支撑 装配效率 螺母座 外侧壁 磁铁 磁钢 打胶 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.磁钢打胶机械手，其特征在于：所述的机械手包括支架、丝杆副、伺服电机、电机架、旋转电机、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，电机架与丝杆副的螺母座固定连接，旋转电机固定安装于电机架上，气动手指机械手的顶端与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动气动手指机械手旋转，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，左夹爪和右夹爪的外侧壁上分别固定嵌装有一磁铁。
2.根据权利要求1所述的磁钢打胶机械手，其特征在于：所述的电机架和丝杆副的螺母座之间通过一旋转气缸安装。
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