[实用新型]磁钢打胶机械手

说明书

磁钢打胶机械手，属于打胶设备技术领域。本实用新型包括支架、丝杆副、伺服电机、电机架、旋转电机、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，电机架与丝杆副的螺母座固定连接，旋转电机固定安装于电机架上，气动手指机械手的顶端与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动气动手指机械手旋转，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，左夹爪和右夹爪的外侧壁上分别固定嵌装有一磁铁。本实用新型自动化程度高，有效提高了定子的装配效率。

技术领域

本实用新型属于打胶设备技术领域，尤其与一种磁钢打胶机械手有关。

背景技术

现有二级电机的定子在磁钢片与外壳的装配过程中，需要将两弧形瓦片结构的磁钢片相对设置插装于定子的外壳中，每一磁钢片的外侧面与定子外壳的内壁之间通过胶水固定连接，现有技术中，通过人工在磁钢片的外侧弧面上涂刷胶水，然后将两磁钢片相对的手动插装于定子外壳中，使磁钢片的外侧弧面与定子外壳贴紧并使胶水硬化固定，人工手动操作效率低下，工作强度大，质量一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服上述存在的缺陷，提供一种自动化程度高、效率高以及有效增加工作效率的磁钢打胶机械手。

为此，本实用新型采用以下技术方案：磁钢打胶机械手，其特征是，所述的机械手包括支架、丝杆副、伺服电机、电机架、旋转电机、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，电机架与丝杆副的螺母座固定连接，旋转电机固定安装于电机架上，气动手指机械手的顶端与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动气动手指机械手旋转，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，左夹爪和右夹爪的外侧壁上分别固定嵌装有一磁铁。工作时，将两个弧形瓦片结构的磁钢片分别吸靠于左夹爪和右夹爪上，使两磁钢片对合设置形成圆柱状，打胶机的胶枪移动至磁钢片的外侧面上，气动旋转电机驱动磁钢片旋转一周，即胶枪在两磁钢片的外壁上完成打胶，最后在伺服电机的驱动下将磁钢片推送至定子的外壳中。

所述的电机架和丝杆副的螺母座之间通过一旋转气缸安装，使电机架以及气动手指机械手、夹持部件同时旋转一定角度，方便上料。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过本实用新型的结构可以将两个磁钢片相对的同时夹持住，并进行打胶以及与定子外壳装配，自动化程度高，有效提高了定子的装配效率，且打胶均匀，使产品一致性好，且左夹爪和右夹爪上的磁铁采用弱磁，方便磁钢片与夹爪的分离，使装配操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型当旋转气缸旋转一定角度时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型包括支架2、丝杆副、伺服电机1、电机架5、旋转电机6、气动手指机械手7和夹持部件，丝杆副的丝杆3两端通过轴承支撑安装于支架2上，丝杆3顶端与固定安装于支架2上的伺服电机1的电机轴固定连接，螺母座固定连接有一旋转气缸4，旋转气缸4的旋转部件与电机架5固定连接，使电机架5可以旋转一定角度，旋转电机6固定安装于电机架5上，气动手指机械手7的顶端与旋转电机6的电机轴固定连接，旋转电机6驱动气动手指机械手7旋转，气动手指机械手7包括两个可以直线靠近或远离的手指8，夹持部件10包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指8上，左夹爪和右夹爪的外侧壁上分别固定嵌装有一磁铁9。工作时，将两个弧形瓦片结构的磁钢片分别吸靠于左夹爪和右夹爪上，使两磁钢片对合设置形成圆柱状，打胶机的胶枪移动至磁钢片的外侧面上，启动旋转电机驱动磁钢片旋转一周，即胶枪在两磁钢片的外壁上完成打胶，最后在伺服电机的驱动下将磁钢片推送至定子的外壳中。