[实用新型]一种飞翼式旋转机翼机

权利要求书

1.一种飞翼式旋转机翼机，所述旋转机翼机具有机身(100)和机翼(200)，所述机翼(200)设置在机身(100)的两侧，机翼(200)设置有螺旋桨(1)，机身(100)上设置有起落架(2)，其特征在于：主轴(3)穿过机身(100)，在主轴(3)的两端安装有轴承(4)与两侧机翼(200)连接，所述机翼(200)通过机翼旋转与锁定装置(7)能够绕主轴(3)旋转，并能够在旋转预定角度之后实现锁定；

所述机翼旋转与锁定装置(7)包括设置在机身(100)上的电机(11)、设置在机翼(200)上的滑轨(8)、电机(11)输出轴驱动旋转的连杆(10)，所述连杆(10)上设置有滑轮，所述滑轮设置在滑轨(8)中，在电机(11)驱动连杆(10)旋转时滑轮在滑轨(8)中移动，机翼(200)上还设置有锁定孔(9)，机身(100)上对应有插入销；

所述轴承(4)为轴向压力轴承，所述轴承(4)固定在机翼(200)上，所述轴承(4)与主轴(3)的接触面处设置有环形凹槽，所述主轴(3)上对应设置有环形凸起，凹槽与凸起的配合实现轴承只可以旋转，不会发生径向移动；所述起落架(2)由6根弯曲的支架组成，机身(100)前后各三根，与主轴(3)对称设置；

所述插入销在锁定孔(9)绕主轴旋转的路径上对应设置有多个，所述电机(11)根据控制信号旋转一定角度，在电机(11)旋转后与锁定孔(9)对应的插入销被弹起伸出，插入到锁定孔(9)中，实现在一定角度处的锁定；所述滑轨(8)上沿滑轨(8)的走向设置有凸起轨，所述滑轮上轴向设置有凹槽。