[实用新型]一种便于调整高度的上肢康复机器人

权利要求书

1.一种便于调整高度的上肢康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端四角处均通过移动支架固定安装有移动轮(2)，所述底板(1)顶部一侧固定安装有储物箱(3)，所述储物箱(3)顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)顶端中部固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)顶端固定焊接有调高气缸(6)，所述调高气缸(6)一侧边部活动连接有调节手柄(7)，所述调高气缸(6)顶端固定安装有诊疗座椅(8)，所述诊疗座椅(8)一侧边端活动连接有靠背(9)，所述底板(1)顶部另一侧与储物箱(3)对应位置处固定焊接有套筒(10)，所述套筒(10)内部嵌入活动连接有伸缩柱(11)；

所述伸缩柱(11)顶端固定安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)顶端中部开设有活动滑槽(13)，所述活动滑槽(13)内部一侧嵌入滑动连接有连接滑座(14)，所述连接滑座(14)顶部一侧下方位置处活动连接有活动机械臂(15)；

所述活动机械臂(15)一侧顶部固定安装有U型夹持条(16)，所述U型夹持条(16)一侧顶端固定安装有契合插块(17)，所述U型夹持条(16)另一侧顶端与契合插块(17)对应位置处固定连接有连接插头(18)，所述U型夹持条(16)内侧顶面中部固定粘结有柔性橡胶垫板(19)，所述活动机械臂(15)顶面一侧端部固定安装有握把(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整高度的上肢康复机器人，其特征在于：所述诊疗座椅(8)顶面和靠背(9)内侧表面均固定粘结有柔性橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整高度的上肢康复机器人，其特征在于：所述U型夹持条(16)为一种软性橡胶材质的构件，所述U型夹持条(16)底部与活动机械臂(15)之间通过连接胶板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整高度的上肢康复机器人，其特征在于：所述契合插块(17)内部均开设有契合槽，所述连接插头(18)的外径与契合槽的内径相等。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整高度的上肢康复机器人，其特征在于：所述储物箱(3)内部外侧嵌入安装有置物抽屉(21)，所述置物抽屉(21)两侧位于储物箱(3)内侧边部位置处均开设有导向滑槽(22)，所述置物抽屉(21)两侧边端与导向滑槽(22)对应位置处均安装有导向滑块(23)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调整高度的上肢康复机器人，其特征在于：所述储物箱(3)内部开设有容置槽，所述置物抽屉(21)嵌于容置槽内，且导向滑槽(22)均开设于容置槽的两侧边端。