[实用新型]一种便于调整高度的上肢康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于调整高度的上肢康复机器人，所述连接座顶端固定焊接有调高气缸，所述调高气缸一侧边部活动连接有调节手柄，所述底板顶部另一侧与储物箱对应位置处固定焊接有套筒，所述套筒内部嵌入活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定安装有控制箱，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过连接座、调高气缸和调节手柄便于对诊疗座椅和靠背的高度进行调节，进而使患者在坐立治疗过程中更加舒适，套筒和伸缩柱便于对控制箱和活动机械臂的高度进行调节，进而使患者在治疗过程中具备更高的治疗效果，通过以上的调高，能够使装置适用于不同身高的患者，进而提高装置治疗的范围和治疗的效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于调整高度的上肢康复机器人。

背景技术

随着社会老龄化日益严重，脑卒患者人数也不断提升，因此急需将更加先进的技术引入到康复治疗领域，上肢康复机器人是机器人技术在上肢康复医学应用的产物，能够便于患者进行一系列的康复治疗，传统的上肢康复机器人由于在实际使用过程中缺少调高的功能，进而导致不同身高的患者在使用康复机器人时均会产生不适感，进而降低了康复机器人的实际康复治疗效果，且不利于康复机器人的推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于调整高度的上肢康复机器人，可以有效解决上述背景技术中提出传统的上肢康复机器人由于在实际使用过程中缺少调高的功能，进而导致不同身高的患者在使用康复机器人时均会产生不适感，进而降低了康复机器人的实际康复治疗效果，且不利于康复机器人的推广使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整高度的上肢康复机器人，包括底板，所述底板底端四角处均通过移动支架固定安装有移动轮，所述底板顶部一侧固定安装有储物箱，所述储物箱顶部固定安装有顶板，所述顶板顶端中部固定安装有连接座，所述连接座顶端固定焊接有调高气缸，所述调高气缸一侧边部活动连接有调节手柄，所述调高气缸顶端固定安装有诊疗座椅，所述诊疗座椅一侧边端活动连接有靠背，所述底板顶部另一侧与储物箱对应位置处固定焊接有套筒，所述套筒内部嵌入活动连接有伸缩柱；

所述伸缩柱顶端固定安装有控制箱，所述控制箱顶端中部开设有活动滑槽，所述活动滑槽内部一侧嵌入滑动连接有连接滑座，所述连接滑座顶部一侧下方位置处活动连接有活动机械臂；

所述活动机械臂一侧顶部固定安装有U型夹持条，所述U型夹持条一侧顶端固定安装有契合插块，所述U型夹持条另一侧顶端与契合插块对应位置处固定连接有连接插头，所述U型夹持条内侧顶面中部固定粘结有柔性橡胶垫板，所述活动机械臂顶面一侧端部固定安装有握把。

优选的，所述诊疗座椅顶面和靠背内侧表面均固定粘结有柔性橡胶垫。

优选的，所述U型夹持条为一种软性橡胶材质的构件，所述U型夹持条底部与活动机械臂之间通过连接胶板固定连接。

优选的，所述契合插块内部均开设有契合槽，所述连接插头的外径与契合槽的内径相等。

所述储物箱内部外侧嵌入安装有置物抽屉，所述置物抽屉两侧位于储物箱内侧边部位置处均开设有导向滑槽，所述置物抽屉两侧边端与导向滑槽对应位置处均安装有导向滑块。

优选的，所述储物箱内部开设有容置槽，所述置物抽屉嵌于容置槽内，且导向滑槽均开设于容置槽的两侧边端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过连接座、调高气缸和调节手柄便于对诊疗座椅和靠背的高度进行调节，进而使患者在坐立治疗过程中更加舒适，套筒和伸缩柱便于对控制箱和活动机械臂的高度进行调节，进而使患者在治疗过程中具备更高的治疗效果，通过以上的调高，能够使装置适用于不同身高的患者，进而提高装置治疗的范围和治疗的效率。