[实用新型]皮带轮自动全检机

权利要求书

1.一种皮带轮自动全检机，包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；其特征在于：所述CCD拍照检测组包括夹持机构、CCD相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有CCD相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接。

2.根据权利要求1所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。

3.根据权利要求1所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180o后重新定位在转盘上。

4.根据权利要求1所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述槽内径测量组包括移栽机械手、槽内径测量座，所述移栽机械手下方设置有槽内径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至槽内径测量座内，所述槽内径测量座内设置有气动触头，测量工件槽内径。

5.根据权利要求1所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述下料输送带包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组，所述退料暂存组前方设置有退料移栽组，所述退料移栽组上设置有夹爪，通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上，料盘通过伺服退料机移动至下料输送带上。

6.根据权利要求5所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述皮带轮自动全检机还包括不良品输送机，所述不良品输送机设置在下料输送带一侧，当工件为不良品时，退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。

7.根据权利要求5所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述皮带轮自动全检机还包括退料检测组，所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上，所述退料检测组为红外线感应器。