[实用新型]皮带轮自动全检机

说明书

本实用新型公开了一种皮带轮自动全检机。包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。本实用新型提高了测量精度，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型属于皮带轮检测技术领域，特别涉及一种皮带轮自动全检机。

背景技术：

现有皮带轮在检测时采用人工检验，4个人检验1个产品，由于对于皮带轮的尺寸公差要求精度较高，检测人员劳动强度高，容易造成漏检的风险，在判断外观时也会因疲劳眼花造成误判。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种皮带轮自动全检机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带轮自动全检机，包括：工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；

所述CCD拍照检测组包括夹持机构、CCD相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有CCD相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接；通过升降气缸带动夹爪支架升降，通过平移气缸带动夹爪座平移，通过夹爪气缸带动内撑夹爪涨紧收缩；通过旋转气缸带动皮带轮旋转，相对设置的CCD相机360°拍摄皮带轮，通过比对拍摄图像与规定尺寸来判断皮带轮的外观尺寸是否合格。

优选地，技术方案中，上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。

优选地，技术方案中，翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。

优选地，技术方案中，槽内径测量组包括移栽机械手、槽内径测量座，所述移栽机械手下方设置有槽内径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至槽内径测量座内，所述槽内径测量座内设置有气动触头，测量工件槽内径。