[实用新型]一种传输机构

权利要求书

1.一种传输机构，其特征在于，包括有：

一底座；

一第一传输装置，其包括有一固定于所述底座上的水平搬运模组、一与所述水平搬运模组连接且由所述水平搬运模组水平驱动的第一升降模组和一与所述第一升降模组连接且由所述第一升降模组上下驱动的用于夹持治具的第一夹持装置；以及

一与所述第一传输装置正对设置的第二传输装置，其包括有一固定设置的用于夹持治具的第二夹持装置、一固定于所述底座上的第二升降模组和一与所述第二升降模组连接且由所述第二升降模组上下驱动的用于承托治具的承托件。

2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述第一夹持装置包括有一与所述第一升降模组固定连接的第一载板及二分别设置在所述第一载板的两端并分别由一第一气缸驱动而相对运动以夹持治具的第一夹板。

3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述第一夹板的内侧面上至少设有二第一定位销，所述治具的侧面对应所述第一定位销的位置处设有第一销孔。

4.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述第二夹持装置包括有间距设置的二夹持件。

5.根据权利要求4所述的传输机构，其特征在于，所述夹持件包括有一固定于所述底座上的固定架、一与所述固定架的上端连接的第二气缸及一与所述第二气缸的活塞轴连接的第二夹板。

6.根据权利要求5所述的传输机构，其特征在于，所述第二夹板的内侧面上至少设有二第二定位销，所述治具的侧面对应所述第二定位销的位置处设有第二销孔。

7.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述承托件包括有一与所述第二升降模组固定连接的第二载板及二分别固定于所述第二载板两侧处且用于承托治具的承托板。

8.根据权利要求7所述的传输机构，其特征在于，所述承托板的上端面上至少设有一第三定位销，所述治具的下端面上对应所述第三定位销的位置处设有第三销孔。

9.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述水平搬运模组包括有一水平导轨、一设于所述水平导轨上的滑块及一水平驱动装置，所述滑块与所述第一升降模组连接，所述水平驱动装置与所述滑块连接以驱动该滑块沿所述水平导轨滑动；

所述第一升降模组包括有一第一垂直导轨及一第一升降驱动装置，所述第一夹持装置设于所述第一垂直导轨上，所述第一升降驱动装置与所述第一夹持装置连接以驱动该第一夹持装置沿所述第一垂直导轨上下运动；

所述第二升降模组包括有一第二垂直导轨及一第二升降驱动装置，所述承托件设于所述第二垂直导轨上，所述第二升降驱动装置与所述承托件连接以驱动该承托件沿所述第二垂直导轨上下运动。

10.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，该传输机构还包括有设置在所述第二夹持装置之间且固定于所述底座上的放置台，所述放置台与所述承托件相互错开。