[实用新型]一种传输机构有效
申请号: | 201920594675.1 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN209853316U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 曹锐;张磊;张佳;王星泽 | 申请(专利权)人: | 合刃科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降模组 水平搬运 模组 治具 底座 本实用新型 传输机构 传输装置 夹持治具 夹持装置 上下驱动 第二传输装置 固定设置 输送过程 水平驱动 正对设置 承托件 移位 承托 运输 | ||
本实用新型公开了一种传输机构,包括:一底座;一第一传输装置,其包括有一固定于所述底座上的水平搬运模组、一与所述水平搬运模组连接且由所述水平搬运模组水平驱动的第一升降模组和一与所述第一升降模组连接且由所述第一升降模组上下驱动的用于夹持治具的第一夹持装置;以及一与所述第一传输装置正对设置的第二传输装置,其包括有一固定设置的用于夹持治具的第二夹持装置、一固定于所述底座上的第二升降模组和一与所述第二升降模组连接且由所述第二升降模组上下驱动的用于承托治具的承托件。本实用新型的传输机构实现了治具的运输,同时在治具输送过程中不容易出现移位的情况,结构简单合理。
技术领域
本实用新型涉及一种物件输送装置,尤其涉及一种传输机构。
背景技术
当前,在手机、平板、笔记本、电视等可显示电子设备中广泛应用了液晶面板,而将液晶面板装配于这些产品之前通常需要进行外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷等的检测,以保证产品的生产质量。
在进行液晶面板的检测时,大部分生产厂家采用面板检测设备对液晶面板进行检测,这些面板检测设备工作时,通常都是将液晶面板输送至其内部,通过其内部的特定的检测设备进行检测。在输送过程中,少不了传输机构的传送,当前,很多面板检测设备中配置的传输机构将液晶面板输送至检测设备内部时,液晶面板基本是直接放置在输送线上,并在输送线上完成检测,待检测完后再输出检测设备外,该输送线对液晶面板的固定效果较差,液晶面板在输送至面板检测设备进行检测的过程中容易出现移位的情况,造成检测困难。
鉴于此,有必要设计一种能有效传送元件或部件(如液晶面板等),且避免其在输送过程中容易出现移位的情况的传输机构。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种能有效传送元件或部件的传输机构,旨在解决现有传输机构在输送过程中元件或部件容易出现移位的问题。
一种传输机构,包括有:
一底座;
一第一传输装置,其包括有一固定于所述底座上的水平搬运模组、一与所述水平搬运模组连接且由所述水平搬运模组水平驱动的第一升降模组和一与所述第一升降模组连接且由所述第一升降模组上下驱动的用于夹持治具的第一夹持装置;以及
一与所述第一传输装置正对设置的第二传输装置,其包括有一固定设置的用于夹持治具的第二夹持装置、一固定于所述底座上的第二升降模组和一与所述第二升降模组连接且由所述第二升降模组上下驱动的用于承托治具的承托件。
进一步地,所述第一夹持装置包括有一与所述第一升降模组固定连接的第一载板及二分别设置在所述第一载板的两端并分别由一第一气缸驱动而相对运动以夹持治具的第一夹板。
进一步地,所述第一夹板的内侧面上至少设有二第一定位销,所述治具的侧面对应所述第一定位销的位置处设有第一销孔。
进一步地,所述第二夹持装置包括有间距设置的二夹持件。
进一步地,所述夹持件包括有一固定于所述底座上的固定架、一与所述固定架的上端连接的第二气缸及一与所述第二气缸的活塞轴连接的第二夹板。
进一步地,所述第二夹板的内侧面上至少设有二第二定位销,所述治具的侧面对应所述第二定位销的位置处设有第二销孔。
进一步地,所述承托件包括有一与所述第二升降模组固定连接的第二载板及二分别固定于所述第二载板两侧处且用于承托治具的承托板。
进一步地,所述承托板的上端面上至少设有一第三定位销,所述治具的下端面上对应所述第三定位销的位置处设有第三销孔。
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