[实用新型]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，其特征在于，包括：

末端器械；

连接组件，与所述末端器械相连接；

末端驱动部，具有驱动丝、驱动组件及定位组件，所述驱动丝穿设所述连接组件与所述末端器械相连接，并随所述连接组件可弯曲，所述驱动丝具有驱动连接区域，其与所述驱动组件相连接，所述驱动丝位于所述连接组件外的至少部分区域通过所述定位组件定位，以使所述驱动组件驱动所述驱动丝沿直线运动。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述定位组件临近所述驱动连接区域设置。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述末端驱动部具有穿设所述连接组件的软杆，所述驱动丝穿设所述软杆，所述软杆伸出所述连接组件，以形成所述定位组件。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述驱动连接区域位于远端方向的极限位置时，其基本位于所述软杆的近端区域。

5.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述驱动连接区域位于远端方向的极限位置时，所述软杆的近端位于所述驱动连接区域的远端，且两者之间的距离为3～10mm。

6.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述定位组件包括定位槽，所述驱动丝位于所述定位槽内，并沿所述定位槽可移动。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述定位槽一侧的侧壁在驱动连接区域移动时覆盖驱动连接区域，令一侧的侧壁位于移动连接区域移动至远端的极限位置。

8.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述定位组件设置于所述驱动组件上，并包裹所示驱动连接区域，其随所述驱动组件移动。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，所述定位组件为条状。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其特征在于，所述定位组件的长度为5～10mm。

11.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述驱动组件为带传动组件，包括两个带轮、连接两个所述带轮的传送带，所述驱动丝的所述驱动连接区域与所述传送带相连接，并随传送带沿直线运动。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其特征在于，所述驱动组件为同步轮组件。

13.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述驱动丝的所述驱动连接区域与所述驱动组件焊接。

14.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述定位组件还包括设置于所述驱动组件上的连接件，所述驱动连接区域与所述连接件相连接。

15.根据权利要求14所述的手术器械，其特征在于，所述驱动丝与所述连接件卡接。

16.根据权利要求15所述的手术器械，其特征在于，所述驱动丝延伸有卡接边缘，所述卡接边缘与所述连接件卡接。

17.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述驱动组件为齿轮齿条机构，所述驱动丝设置于所述齿条上。

18.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述驱动丝的近端或者远端为驱动连接区域。

19.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述连接组件位于初始状态时，所述驱动连接区域的移动方向与所述连接组件的延伸方向相同。

20.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述连接组件位于初始状态时，所述驱动连接区域的移动方向与所述连接组件的延伸方向形成夹角。