[实用新型]手术器械

说明书

一种手术器械，包括：末端器械、与所述末端器械相连接的连接组件以及末端驱动部，末端驱动部具有驱动丝、驱动组件及定位组件，所述驱动丝穿设所述连接组件与所述末端器械相连接，并随所述连接组件可弯曲，所述驱动丝具有驱动连接区域，其与所述驱动组件相连接，所述驱动丝位于所述连接组件外的至少部分区域通过所述定位组件定位，以使所述驱动组件驱动所述驱动丝沿直线运动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术器械。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术的手术器械逐渐成熟，并被广泛应用。目前手术器械通常具有能够调整末端器械姿态及位置的连接组件，手术过程中通过连接组件的弯转及移动来调节末端器械姿态及位置，以使末端器械在期望位置执行手术操作。由于连接组件在手术过程中需要经常弯转，末端器械的驱动成为手术器械中的设计难点，需要提供更优的方案解决末端器械的驱动问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单，能够提高生产效率的手术器械。

一种手术器械，包括：

末端器械；

连接组件，与所述末端器械相连接；

末端驱动部，具有驱动丝、驱动组件及定位组件，所述驱动丝穿设所述连接组件与所述末端器械相连接，并随所述连接组件可弯曲，所述驱动丝具有驱动连接区域，其与所述驱动组件相连接，所述驱动丝位于所述连接组件外的至少部分区域通过所述定位组件定位，以使所述驱动组件驱动所述驱动丝沿直线运动。

附图说明

图1为手术机器人一实施例的结构示意图；

图2、图3为手术机器人不同实施例的局部示意图；

图4为手术器械一实施例的结构示意图；

图5至图32、图34分别为手术器械不同实施例的局部示意图；

图33为图32A处局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。