[实用新型]一种智能扫地机的碰撞检测结构有效
| 申请号： | 201920596328.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210249722U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;谢扬洋;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 姚炜炜 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 地机 碰撞 检测 结构 | ||
1.一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的前端设置有前挡(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端面固定有两个中部机械开关(3)，且扫地机本体(1)靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关(4)和右部机械开关(5)，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5)结构相同，所述前挡(2)由主面板(21)和主面板(21)两端的侧板(22)呈“[”形一体化固定组成，且前挡(2)的内侧壁可与扫地机本体(1)上的机械开关接触。
2.如权利要求1所述的智能扫地机的碰撞检测结构，其特征在于：所述扫地机本体(1)包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5)分别与控制单元的信号输入端电连接，所述控制单元的输出端与驱动单元电连接，所述驱动单元与动力单元电连接。
3.如权利要求1所述的智能扫地机的碰撞检测结构，其特征在于：所述前挡(2)的内侧壁上与机械开关对应的位置固定有凸柱(6)，且凸柱(6)上固定有可触发机械开关的囊泡(7)。
4.如权利要求3所述的智能扫地机的碰撞检测结构，其特征在于：所述囊泡(7)包括半球形的气囊(8)，所述气囊(8)的球面与对应的机械开关的触杆相对。
5.如权利要求4所述的智能扫地机的碰撞检测结构，其特征在于：所述气囊(8)的圆平面端一体化固定有套帽(9)，且套帽(9)为两端开口的圆柱筒，且套帽(9)可套接在凸柱(6)上，所述套帽(9)和气囊(8)均为橡胶材质制成。
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