[实用新型]一种智能扫地机的碰撞检测结构

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同，前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。该种智能扫地机的碰撞检测结构，通过在D字形的扫地机本体的前端和左右两侧分别设置中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关，从而将扫地机本体的结构方位分为左中右三部分，在遇到障碍物并发生碰撞时，实现扫地机本体根据不同方向检测到的信号，进行判断碰撞源的方位，实现高效准确的判断。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机领域，具体为一种智能扫地机的碰撞检测结构。

背景技术

现有的智能扫地机大都为圆形，对前方障碍的检测，一般采用一种机械开关，物理碰撞之后动作。现有圆形机型的碰撞检测一般使用两个机械开关。碰撞之后，并不能准确判断障碍物的方向。经常会产生错误判断。

为解决上述问题，因此我们提出一种智能扫地机的碰撞检测结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能扫地机的碰撞检测结构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，所述扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，且扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，所述中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同，所述前挡由主面板和主面板两端的侧板呈“[”形一体化固定组成，且前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。

优选的，扫地机本体包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，所述中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关分别与控制单元的信号输入端电连接，所述控制单元的输出端与驱动单元电连接，所述驱动单元与动力单元电连接。

优选的，前挡的内侧壁上与机械开关对应的位置固定有凸柱，且凸柱上固定有可触发机械开关的囊泡。

优选的，囊泡包括半球形的气囊，所述气囊的球面与对应的机械开关的触杆相对。

优选的，气囊的圆平面端一体化固定有套帽，且套帽为两端开口的圆柱筒，且套帽可套接在凸柱上，所述套帽和气囊均为橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在D字形的扫地机本体的前端和左右两侧分别设置中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关，从而将扫地机本体的结构方位分为左中右三部分，在遇到障碍物并发生碰撞时，实现扫地机本体根据不同方向检测到的信号，进行判断碰撞源的方位，实现高效准确的判断。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种智能扫地机的碰撞检测结构的总装结构示意图一；

图2是本实用新型一种智能扫地机的碰撞检测结构的总装结构示意图二；

图3是本实用新型一种智能扫地机的碰撞检测结构的前挡横截面结构示意图；

图4是本实用新型一种智能扫地机的碰撞检测结构的囊泡结构示意图。

图中：1-扫地机本体；2-前挡；21-主面板；22-侧板；3-中部机械开关；4-左部机械开关；5-右部机械开关；6-凸柱；7-囊泡；8-气囊；9-套帽。

具体实施方式